[发明专利]基于与自动化车辆操作的比较的操作者技能评分

说明书

一种适用于自动化车辆(12)的技能评分系统(10)包括加速度计(22)和控制器(20)。加速度计(22)用于当操作者(16)沿着行驶路径(26)以手动模式(14)操作主车辆(12)时，确定由主车辆(12)的操作者(16)经历的加速度值(24)。控制器(20)与加速度计(22)通信。控制器(20)被配置成基于加速度值(24)与当主车辆(12)沿着行驶路径(26)以自动化模式(18)操作时操作者(16)将会经历的期望的加速度(34)的比较来确定技能评分(32)。

技术领域

本公开大体涉及适用于自动化车辆的技能评分系统，并且更具体地涉及一种系统，其基于当操作者以手动模式驾驶主车辆时的主车辆的加速度与当主车辆以自动化模式操作时的加速度的比较，确定技能评分。

背景技术

一些车辆操作者(即，驾驶员)展现小于期望的驾驶技能，诸如频繁变速和不稳定转向。乘客的评论说这种驾驶技术需要改进可能被忽略和/或引起冒犯。需要公正的观察者，其提供操作者驾驶技能的测量。

发明概述

根据一个实施例，提供一种适用于自动化车辆的技能评分系统。该系统包括加速度计和控制器。加速度计用于当操作者沿着行驶路径以手动模式操作主车辆时，确定由主车辆的操作者经历的加速度值。控制器与加速度计通信。控制器被配置成基于该加速度值与当主车辆沿着行驶路径以自动化模式操作时操作者将会经历的期望的加速度的比较来确定技能评分。

阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将进一步得到阐明，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。

附图说明

现在参考各个附图通过示例的方式将描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的技能评分系统的示意图；

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景；

图3是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景；以及

图4是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景。

具体实施方式

图1示出了适用于自动化车辆12(下文称为主车辆12)的技能评分系统10(下文称为系统10)的非限制性示例。主车辆12通常被配置成在手动模式14和自动化模式18中操作，但不限于此，手动模式14中操作者16手动操作车辆输入以控制主车辆12的转向、加速器和制动器，自动化模式18(即，自主操作)中操作者16仅仅是主车辆的乘客并且控制器20具有对主车辆12的转向、加速器和制动器的控制。如将在下文更详细解释的，系统10的技能评分方面旨在提供用于通过比较当由操作者16在手动模式中操作时的主车辆12的运动或操作与当由控制器20在自动化模式操作时的主车辆12的运动或操作来提供用于改进操作者16的手动驾驶习惯的方法。

系统10包括当主车辆沿着行驶路径26行驶时，用于确定由主车辆12的操作者16或乘客经历的加速度值24的加速度计。如本文中使用的，加速度值24可以表征速度的任何类型的变化，即，主车辆12的速度的变化和/或方向的变化。也就是说，制动或减慢主车辆12的速度可由加速度值24来表征，正如加速或增加主车辆12的速度和/或操控主车辆以改变方向可由加速度值24来表征。因此，加速度计22可以包括测量或检测主车辆12的横向加速度、纵向加速度、和/或偏航角、俯仰角、和/或横摇角的装置，但不限于此。这样，加速度值24可以包括或统计例如由不期望的速度变化引起的纵向加速度，由频繁转向校正引起的横向加速度和/或其组合或序列的影响。