[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和记录介质有效
申请号: | 201680080201.4 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN108603749B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 鹤见辰吾 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G06F3/01;G06F3/0346;G06T19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;韩雪梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 记录 介质 | ||
1.一种信息处理装置,包括:
获取部,其获取由预定成像部捕获的真实对象的图像以及基于所述成像部的位置和方向的所述成像部的位置信息;
估计部,其基于作为在所述成像部的第一视点和第二视点中的每一个处捕获的图像的第一图像和第二图像以及作为关于所述第一视点和所述第二视点中的每一个的位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置,其中,所述第一视点和所述第二视点与所述成像部的各个不同取向和所述成像部的各个不同位置相关联,所述第一图像是在移动所述成像部之前在所述第一视点处捕获的,并且所述第二图像是在移动所述成像部之后在所述第二视点处捕获的;
测量部,其基于估计结果来测量所述第一位置和所述第二位置之间的距离;以及
显示控制部,其使预定显示部随着所述第二位置在所述真实空间中的位置基于与所述第二视点相关联的所述成像部的取向或位置的调整而改变来实时显示指示所述距离的测量结果的显示信息,
其中,所述显示控制部根据所述真实空间中的所述真实对象的识别结果来使预定显示部显示虚拟对象,
其中,所述估计部还基于所述虚拟对象的指定来估计所述第一位置和所述第二位置,以及
其中,所述获取部、所述成像部、所述估计部、所述测量部和所述显示控制部分别经由至少一个处理器来实现。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括:
检测部,其检测用户的视线,其中,
所述估计部
基于在所述第一视点处的视线的检测结果、所述第一图像和所述第一位置信息来估计所述第一位置,并且
基于在所述第二视点处的视线的检测结果、所述第二图像和所述第二位置信息来估计所述第二位置,以及
其中,所述检测部经由至少一个处理器来实现。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
所述估计部
基于来自所述第一视点的视线的指定来估计所述第一位置,并且
基于来自所述第二视点的视线的指定来估计所述第二位置。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置,
其中,所述显示控制部根据所述视线的检测结果来使预定显示部显示虚拟对象,以及
其中,所述估计部
还基于根据来自所述第一视点的视线而显示的虚拟对象的指定来估计所述第一位置,并且
还基于根据来自所述第二视点的视线而显示的虚拟对象的指定来估计所述第二位置。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述估计部还基于与预定检测部对真实空间中的真实对象的接触或接近的检测结果对应的指定来估计所述第一位置和所述第二位置。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述估计部还基于与真实空间中的物体的识别结果对应的指定来估计所述第一位置和所述第二位置。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述显示控制部基于所述距离的测量结果使得指示真实空间中的尺度的显示信息被显示。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述显示控制部使得所述显示信息以与所述距离的测量结果对应的尺寸被显示。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述测量部测量所述第一位置和所述第二位置之间的路径的距离,所述路径经过在所述第一位置和所述第二位置之间指定的第三位置。
10.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述测量部测量在所述第一位置和所述第二位置之间指定的轨迹的长度作为所述距离。
11.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述获取部从不同的外部装置获取所述第一图像和所述第一位置信息以及所述第二图像和所述第二位置信息。
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