[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和记录介质

说明书

[问题]为了能够通过更简单的操作来测量真实空间中的距离。[解决方案]一种信息处理装置设置有：获取单元，其用于获取由预定成像单元捕获的图像以及基于成像单元的位置和/或成像单元的取向的位置信息；估计单元，其用于基于作为分别在第一视点和第二视点处捕获的前述图像的第一图像和第二图像以及作为第一视点和第二视点各自的前述位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置；以及测量单元，其用于基于估计结果测量第一位置和第二位置之间的距离。

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和记录介质。

背景技术

近来，随着图像识别技术变得更加先进，已经有可能识别在由成像装置捕获的图像中包括的真实对象(即，真实空间中的物体)的位置和姿态。称为增强现实(AR)的技术已知为这种物体识别的一个应用示例。通过利用AR技术，可以向用户呈现以各种模式——例如文本、图标或动画——叠加到在真实空间的图像中捕获的真实对象上的虚拟内容(在下文中也被称为“虚拟对象”)。例如，专利文献1公开了AR技术的一个示例。

此外，通过应用物体识别技术，可以执行所谓的定位，以用于识别捕获对象的图像的成像部(并且扩展而言，设置有成像部的装置)在真实空间中的位置。称为同步定位和地图构建(SLAM)的技术是用于实现这种定位的技术的一个示例。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2013-92964A

发明内容

技术问题

另一方面，需要一种使得可以通过应用诸如上述AR和SLAM等技术来实现真实空间中的距离的测量并且操作较简单的机制。

因此，本公开内容提供了一种能够测量真实空间中的距离并且操作较简单的信息处理装置、信息处理方法和记录介质。

问题解决方案

根据本公开内容，提供了一种信息处理装置，包括：获取部，其获取由预定成像部捕获的图像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一个的位置信息；估计部，其基于作为在第一视点和第二视点中的每一个处捕获的图像的第一图像和第二图像以及作为关于第一视点和第二视点中的每一个的位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置；以及测量部，其基于估计结果来测量第一位置和第二位置之间的距离。

另外，根据本公开内容，提供了一种信息处理方法，包括：获取由预定成像部捕获的图像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一个的位置信息；由处理器基于作为在第一视点和第二视点中的每一个处捕获的图像的第一图像和第二图像以及作为关于第一视点和第二视点中的每一个的位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置；以及由处理器基于估计结果来测量第一位置和第二位置之间的距离。

另外，根据本公开内容，提供了一种存储程序的记录介质，所述程序使得计算机执行：获取由预定成像部捕获的图像以及基于成像部的位置和方向中的至少任一个的位置信息；基于作为在第一视点和第二视点中的每一个处捕获的图像的第一图像和第二图像以及作为关于第一视点和第二视点中的每一个的位置信息的第一位置信息和第二位置信息来估计真实空间中的第一位置和第二位置；以及基于估计结果来测量第一位置和第二位置之间的距离。

本发明的有益效果

根据如上所述的本公开内容，提供了一种能够测量真实空间中的距离并且操作较简单的信息处理装置、信息处理方法和记录介质。

注意，上述效果不必是限制性的。利用或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或可以从本说明书领会的其他效果。

附图说明

图1是用于说明根据本公开内容的实施方式的输入/输出装置的示意性配置的示例的说明图。