[发明专利]车辆的驾驶支援装置

权利要求书

1.一种车辆的驾驶支援装置，其特征在于，具有：

推测部，其分别推测车辆的左右驱动轮的制动部分的温度；

第一执行部，其执行分别控制赋予上述车辆的各车轮的制动力的车辆稳定化控制；

第二执行部，其在上述车辆稳定化控制的非执行时的上述车辆的转弯时，执行通过赋予上述左右驱动轮中的内侧驱动轮制动力来增大分配给外侧驱动轮的驱动转矩的转弯辅助控制；以及

减少部，其在上述转弯辅助控制的执行中，在从通过上述推测部推测出的上述内侧驱动轮的制动部分的温度减去上述外侧驱动轮的制动部分的温度后的值在减少判定值以上时，与上述减去后的值小于上述减少判定值时相比较，减少赋予上述内侧驱动轮的制动力。

2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，

上述减少部在上述减去后的值在上述减少判定值以上时，该减去后的值越大，越增大减少赋予上述内侧驱动轮的制动力的程度。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，

上述减少部在上述减去后的值在比上述减少判定值大的停止判定值以上时，解除通过上述转弯辅助控制赋予上述内侧驱动轮的制动。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，

上述车辆具有上述左右驱动轮和左右从动轮，

并具有在通过上述减少部减少赋予上述内侧驱动轮的制动力时赋予上述车辆的内侧从动轮制动力的赋予部。

5.根据权利要求4所述的车辆的驾驶支援装置，其特征在于，

上述转弯辅助控制中的控制量包括基于上述车辆的横向加速度的指标值决定的前馈项和基于上述车辆的横摆率的实际值决定的反馈项，

上述减少部减少上述反馈项的至少一部分，

上述赋予部赋予上述内侧从动轮与通过上述减少部减少上述反馈项的量对应的制动力。