[发明专利]车辆的驾驶支援装置

说明书

提供一种车辆的驾驶支援装置，在转弯辅助控制的执行后当车辆制动所伴随的车辆减速时，能够抑制赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡。该装置具有：推测部，其分别推测左右驱动轮的制动部分的温度；第一执行部，其执行分别控制赋予各车轮的制动力的车辆稳定化控制；以及第二执行部，其在车辆稳定化控制的非执行时的车辆的转弯时执行赋予左右驱动轮中的内侧驱动轮(图6(d))制动力的转弯辅助控制。在转弯辅助控制的执行中，使在左右驱动轮的刹车片温度之差(图6(a))在减少判定值J1以上时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以实线示出)与在刹车片温度差小于减少判定值J1时赋予内侧驱动轮的制动力(在时刻t12以后以点划线示出)相比减少。

技术领域

本发明涉及在车辆的转弯中执行赋予内侧驱动轮制动力的控制的车辆的驾驶支援装置。

背景技术

以往，已知有执行分别控制赋予车辆的各车轮的制动力的车辆稳定化控制的车辆的控制装置(例如专利文献1)。在专利文献1所记载的车辆稳定化控制中，以车辆的横摆率的控制目标值与实际值一致的方式分别控制赋予各车轮的制动力来抑制车辆的侧滑。

另外在专利文献1所记载的装置中，在车辆稳定化控制的非执行时，在车辆的转弯时执行赋予内侧驱动轮(在车辆的转弯方向上位于内侧的驱动轮)制动力的转弯辅助控制。在该转弯辅助控制中，通过赋予内侧驱动轮制动力，能够增大分配给外侧驱动轮的驱动转矩，所以能够实现车辆的转弯性能的提高。

专利文献1：日本特开2015－112983号公报

在上述转弯辅助控制中，仅赋予左右驱动轮中的内侧驱动轮制动力。因此，在转弯辅助控制的执行时，内侧驱动轮的制动部分(例如刹车片)的温度上升，而外侧驱动轮的制动部分的温度不上升，由此左右驱动轮的制动部分的温度产生差。

这里，在随着制动动作而上述制动部分的温度提高的情况下，有通过该制动部分赋予车轮的制动力变小的趋势。因此，在随着转弯辅助控制的执行而左右驱动轮的制动部分的温度差增大的状态下，例如在驾驶员进行了制动操作的情况下，在左驱动轮和右驱动轮之间产生制动力差。即，赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡。

发明内容

本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供在转弯辅助控制的执行后当车辆制动所伴随的车辆减速时，能够抑制赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡的车辆的驾驶支援装置。

用于解决上述课题的车辆的驾驶支援装置具有：推测部，其分别推测车辆的左右驱动轮的制动部分的温度；第一执行部，其执行分别控制赋予上述车辆的各车轮的制动力的车辆稳定化控制；第二执行部，其在上述车辆稳定化控制的非执行时的上述车辆的转弯时，执行通过赋予上述左右驱动轮中的内侧驱动轮制动力来增大分配给外侧驱动轮的驱动转矩的转弯辅助控制；以及减少部，其在上述转弯辅助控制的执行中，在从通过上述推测部推测出的上述内侧驱动轮的制动部分的温度减去上述外侧驱动轮的制动部分的温度后的值在减少判定值以上时，与上述减去后的值小于上述减少判定值时相比较，减少赋予上述内侧驱动轮的制动力。

根据上述装置，在转弯辅助控制的执行中若从内侧驱动轮的制动部分的温度减去外侧驱动轮的制动部分的温度后的值(温度差)在减少判定值以上，则减少内侧驱动轮的制动力，所以能够抑制内侧驱动轮的制动部分的温度上升。即，转弯辅助控制的执行所伴随的上述温度差不容易增大。因此，在转弯辅助控制的结束后，在赋予左右驱动轮制动力使车辆减速的情况下，在左驱动轮与右驱动轮之间不容易产生制动力差，能够抑制赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡。因此，在转弯辅助控制的执行后当车辆制动所伴随的车辆减速时，能够抑制赋予左右驱动轮的制动力变得不平衡。

在上述驾驶支援装置中，优选上述减少部在上述减去后的值在上述减少判定值以上时，该减去后的值越大，越增大减少赋予上述内侧驱动轮的制动力的程度。