[发明专利]车辆的自动驾驶系统以及自动驾驶方法

说明书

能在使底盘测功器上的车辆自动驾驶的车辆的自动驾驶系统中，进行仅在特定的正时有效的控制。车辆的自动驾驶系统具有设定装置(111)，所述设定装置(111)分别接受驾驶类型、基本参数以及编入所述驾驶类型所表示的进度数据中的进度联动参数的设定，并将驾驶类型以及进度联动参数设定于DB(112)，将基本参数设定于所述控制装置(113)，自动驾驶装置(114)自所述DB(112)读取驾驶类型以及进度联动参数，将基于驾驶类型的目标值赋予所述控制装置(113)，将所述进度联动参数设定于控制装置(113)。所述控制装置(113)基于所述目标值、基本参数以及进度联动参数，对控制对象(105)(加速器、和制动器和离合器操作用的促动器等)进行控制。

技术领域

本发明涉及车辆的自动驾驶系统以及自动驾驶方法，特别是，涉及在用于对发动机、变速器和完整车辆等进行试验的动力测量系统中，在使用促动器等使作为试验对象的设备自动驾驶的情况下的控制参数的变更方法。

背景技术

以往，例如像图22那样构成使底盘测功器上的车辆自动驾驶的车辆的自动驾驶系统。在图22中，附图标记101是将由多个阶跃(日文：ステップ，步)构成的车辆的驾驶类型设定于数据库102，并将自动驾驶的控制参数设定于控制装置103的设定装置。

附图标记104是读取数据库102内的驾驶类型，自设定装置101接受驾驶指示，并将基于驾驶类型的瞬时目标值指示给控制装置103的自动驾驶装置。

控制装置103基于由设定装置101设定的自动驾驶的控制参数，和自自动驾驶装置104指示的瞬时目标值，控制搭载在底盘测功器上的试验用的车辆(省略图示)中的控制对象(加速器、制动器和离合器操作用的促动器等)105。

利用搭载于车辆的驾驶室的省略图示的驾驶机器人，进行对该控制对象105的控制。

上述设定的驾驶类型是例如用在油耗消耗率试验中的JC08模式、独自做成的类型。

上述车辆的速度控制例如预先对驾驶类型设定每个时刻的目标车速，在试验时将该设定的车速数据设为车速指令，基于该车速指令与检测出的车速之间的车速偏差，进行车速随动控制。

另外，以往例如在专利文献1中记载了利用自动驾驶装置使试验车辆以规定的行驶模式自动行驶的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-245966号公报

发明内容

在以往的自动驾驶系统中，与驾驶类型数据无关地向控制装置进行自动驾驶的控制参数的设定，在设定后，在驾驶过程中始终反映相同的值。因此，例如在完整车辆的试验中进行JC08模式等废气模式驾驶的情况下，即使在模式的特定处(驾驶时间)速度随动性较差的情况下，也无法以不影响其他处(驾驶时间)的行驶类型的方式变更参数。

本发明用于解决上述问题，其目的在于，提供能够使用与驾驶类型联动的控制参数，利用该参数进行仅在特定的正时有效的控制的车辆的自动驾驶系统以及自动驾驶方法。

用于解决上述问题的技术方案1所述的车辆的自动驾驶系统，自动驾驶底盘测功器上的车辆，

上述车辆的自动驾驶系统包括：

自动驾驶装置，上述自动驾驶装置执行上述车辆的自动驾驶；

控制装置，上述控制装置控制上述车辆中的自动驾驶的控制对象；以及