[发明专利]车载装置、警报输出方法以及警报输出程序

权利要求书

1.一种车载装置，其搭载于车辆，其中，该车载装置具有：

监视部，其通过示出在所述车辆所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像，来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示向所述车辆的驾驶员输出警报；以及

警报输出部，其根据来自所述监视部的指示，输出所述警报。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述监视部在检测到由所述相邻前方车辆的驾驶员执行的、为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作后未检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示所述警报输出部输出所述警报。

3.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述监视部判定在所述摄影图像所示出的所述相邻前方车辆的更接近所述行驶车道的侧后视镜中是否映入了所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛，在所述侧后视镜中未映入所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的状态下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示所述警报输出部输出所述警报。

4.根据权利要求3所述的车载装置，其中，

所述监视部分析在所述侧后视镜中映入有所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的状态下所述侧后视镜中所映入的所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的运动，判定所述相邻前方车辆的驾驶员是否执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作。

5.根据权利要求4所述的车载装置，其中，

所述监视部分析在所述侧后视镜中映入的所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的运动，当检测到所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛朝向过所述侧后视镜时，判定为所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作。

6.根据权利要求4所述的车载装置，其中，

所述监视部在检测出所述摄影图像所示出的所述相邻前方车辆的驾驶员进行了目视所述车辆的动作时，判定为所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作。

7.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述监视部通过由搭载于所述车辆的多个位置处的多个摄像机得到的多个摄影图像来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作。

8.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

所述监视部从由搭载于所述车辆的多个位置处的多个摄像机得到的多个摄影图像中选择示出所述相邻前方车辆的摄影图像，判定在选择出的摄影图像中更接近所述行驶车道的侧后视镜中是否映入有所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛，在所述侧后视镜中映入有所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的摄影图像的数量小于规定数量的状态下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示所述警报输出部输出所述警报。

9.一种警报输出方法，其中，在该警报输出方法中，

搭载于车辆的计算机通过示出在所述车辆所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像，来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，

在未检测到所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，输出对所述车辆的驾驶员的警报。

10.一种警报输出程序，其中，

该警报输出程序使搭载于车辆的计算机

通过示出在所述车辆所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像，来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，

在未检测到所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，输出对所述车辆的驾驶员的警报。