[发明专利]车载装置、警报输出方法以及警报输出程序

说明书

监视部(20)通过示出在车辆(1)所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与车辆(1)的行驶方向相同的方向在车辆(1)的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像来监视相邻前方车辆的驾驶员的动作和相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知将向行驶车道变更车道的转向信号灯的点亮时，指示向车辆(1)的驾驶员输出警报。警报输出部(26)根据来自监视部(20)的指示输出警报。

技术领域

本发明涉及车载装置。

在以下内容中，将某车辆所行驶的车道称为行驶车道。此外，将在行驶车道的相邻的车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的车辆称为相邻前方车辆。

背景技术

当相邻前方车辆向行驶车道进行车道变更时相邻前方车辆的驾驶员没有显示转向信号灯或没有进行目视确认的情况下，有时存在相邻前方车辆与所述车辆发生碰撞的情况。为了防止这样的碰撞事故，存在如下技术：搭载于相邻前方车辆上的设备检测相邻前方车辆的驾驶员有无对侧方和后方进行安全确认操作，并使用搭载于相邻前方车辆后方的显示器和/或车车间通信向相邻前方车辆外通知有无进行安全确认动作(例如，专利文献1和专利文献2)。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2014-97456号公报

专利文献2：日本特开2015-222421号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1和专利文献2的技术取决于搭载在相邻前方车辆上的设备。因此，在相邻前方车辆没有搭载该设备时，相邻前方车辆的斜后方车辆的驾驶员无法预测到相邻前方车辆会在未进行安全确认动作的情况下进行车道变更。因此，在相邻前方车辆和相邻前方车辆的斜后方车辆接近行驶的状况下，如果相邻前方车辆在未进行安全确认动作的情况下进行车道变更，则相邻前方车辆的斜后方车辆的驾驶员会无法采取避免碰撞行动而导致碰撞事故的发生。这样，在专利文献1和专利文献2的技术中，存在如下的课题：由于取决于搭载在相邻前方车辆上的设备，因此无法有效地防止伴随相邻前方车辆的车道变更而产生的碰撞事故。

本发明的主要目的之一是解决上述课题，主要目的是有效地防止伴随相邻前方车辆的车道变更而产生的碰撞事故。

用于解决课题的手段

本发明的车载装置是搭载于车辆的车载装置，其中，该车载装置具有：监视部，其利用示出在所述车辆所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像，来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示向所述车辆的驾驶员输出警报；以及警报输出部，其根据来自所述监视部的指示输出所述警报。

发明效果

在本发明中，利用摄影图像来监视相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况。并且，在本发明中，当在未检测到相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，输出对车辆驾驶员的警报。因此，根据本发明，能够使相邻前方车辆的斜后方车辆的驾驶员认识到相邻前方车辆在未进行安全确认的情况下进行车道变更的可能性，从而能够有效地防止伴随相邻前方车辆的车道变更而产生的碰撞事故。

附图说明

图1是示出实施方式1～4的车辆装置的硬件结构例的图。

图2是示出实施方式1的车载装置的功能结构例的图。