[发明专利]自主行走型吸尘器及其辅助刷、以及具备自主行走型吸尘器的吸尘器系统

说明书

自主行走型吸尘器(10)具备本体(20)和辅助刷(100)。辅助刷(100)被安装于本体(20)，使得能够将垃圾收集到在本体(20)的底面(20A)设置的吸入口(20B)，该辅助刷(100)包括短条刷毛束(141)和长条刷毛束(142)。短条刷毛束(141)是短刷毛的集束。长条刷毛束(142)是比短条刷毛束(141)的刷毛长的刷毛的集束。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)及其辅助刷(100)。

技术领域

本发明涉及一种通过自主行走对清扫对象区域的地面进行清扫的自主行走型吸尘器及其辅助刷、以及具备自主行走型吸尘器的吸尘器系统。

背景技术

以往的自主行走型吸尘器具备：在底面具有垃圾的吸入口的本体、在吸入口处配置的主刷以及在本体的底面设置的辅助刷(例如参照专利文献1)。自主行走型吸尘器通过辅助刷的旋转将本体周边存在的垃圾收集到本体的下方，并从吸入口抽吸到本体内。此外，辅助刷的刷毛束优选具有在自主行走型吸尘器对清扫对象区域的角落进行扫除的情况下到达角落的顶点的长度。

然而，具有上述长度的刷毛束例如在自主行走型吸尘器沿着房间的墙壁行走时与墙壁接触而大幅弯曲。弯曲后的刷毛束在恢复为原来的状态时往往将垃圾弹飞到远处。

另一方面，当为了使刷毛束的弯曲量变小来决定刷毛束的长度时，刷毛束不会到达角落，无法清扫角落。

专利文献1：日本特开2010-188205号公报

发明内容

按照本发明的一个方式的自主行走型吸尘器的辅助刷被安装于构成自主行走型吸尘器的本体，使得将垃圾收集到在本体的底面设置的吸入口。辅助刷包括短条刷毛束和长条刷毛束，其中，该短条刷毛束是短刷毛的集束，该长条刷毛束是比短条刷毛束长的刷毛的集束。

由此，能够提供一种具备能够有效地收集本体周边的垃圾的辅助刷的自主行走型吸尘器。

附图说明

图1是本实施方式的自主行走型吸尘器的俯视图。

图2是图1的自主行走型吸尘器的仰视图。

图3是具备图1的自主行走型吸尘器的吸尘器系统的立体图。

图4是与图1的自主行走型吸尘器的具体例有关的仰视图。

图5是图3的5-5线的剖视图。

图6是与图1的集尘盒单元的具体例有关的立体图。

图7是关闭了盖的状态的图6的集尘盒单元的立体图。

图8是打开了盖的状态的图7的集尘盒单元的立体图。

图9是图7的9-9线的主要部分剖视图。

图10是图9的卡扣被抬起的状态的主要部分剖视图。

图11是打开了图10的盖的状态的主要部分剖视图。

图12是构成图3的挡板的面板的立体图。

图13是将两片面板连结的状态的立体图。

图14是图13的14-14线的剖视图。

图15是图14的面板的相对位置发生了变化的状态的剖视图。

图16是将图13的挡板折叠后的状态的剖视图。

图17是图16的17-17线的剖视图。

图18是表示与地面检测传感器的检测结果有关的第一例的曲线图。

图19是表示与地面检测传感器的检测结果有关的第二例的曲线图。