[发明专利]摩托车用刹车系统的控制装置、摩托车用刹车系统及摩托车用刹车系统的控制方法

说明书

本发明得到能够提高路面是陡峭的上坡时的摩托车的动作稳定性的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法。此外，本发明得到具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。在有关本发明的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法、以及摩托车用刹车系统中，当路面是上坡时，在判别为有由使用者进行的第1刹车操作部（11）的操作、并且判别为摩托车（100）处于前轮（3）在被制动的同时后退的溜车状态的情况下，执行使后轮制动机构（14）产生将后轮（4）制动的制动力的紧急制动动作。

技术领域

本发明涉及能够提高路面是陡峭的上坡时的摩托车的动作稳定性的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法、和具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。

背景技术

作为以往的摩托车用刹车系统，有以下这样的结构：其具备设置在摩托车的车把上的第1刹车操作部、至少与第1刹车操作部连动而将摩托车的前轮制动的前轮制动机构、设置在摩托车的躯体上的第2刹车操作部、至少与第2刹车操作部连动而将摩托车的后轮制动的后轮制动机构、和包括掌控前轮制动机构及后轮制动机构的至少一方的动作的刹车动作控制部的控制装置。

例如，刹车动作控制部在摩托车行驶时执行使在前轮制动机构及后轮制动机构的至少一方中产生的制动力对应于摩托车的行驶状态而变化的行驶控制动作。例如，刹车动作控制部在摩托车停止在有坡度的路面上时，许可坡道保持（hill hold）动作的执行，在所述坡道保持动作中，使前轮制动机构及后轮制动机构的至少一方维持用来抑制摩托车的开始运动的制动力（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2011－230667号公报。

在以往的摩托车用刹车系统中，当在陡峭的上坡的路面中摩托车的车体速度成为零时，有仅借助由使用者进行的第1刹车操作部的操作难以抑制摩托车的后退的情况。特别是，在摩托车中，起因于第2刹车操作部被设置在摩托车的躯体上，使用者难以一边将脚放下来抑制摩托车的翻倒一边操作第2刹车操作部，所以抑制摩托车的后退变得更困难。

此外，例如，假如在刹车动作控制部是执行行驶控制动作的、并且为了制动力的控制的稳定性的提高而其行驶控制动作被限制为仅在摩托车的车体速度超过基准速度的情况下执行的情况下，在发生摩托车的后退的时候变得不能执行行驶控制动作，抑制摩托车的后退变得困难。

此外，例如，假如在刹车动作控制部是许可坡道保持动作的执行的、并且为了使用者的安全性的提高而其坡道保持动作的执行被限制为仅在摩托车停止超过基准时间的情况下被许可的情况下，在发生摩托车的后退的时候坡道保持动作的执行变得不被许可，借助坡道保持动作抑制摩托车的后退变得困难。

即，在以往的摩托车用刹车系统中，有以下这样的问题：有路面是陡峭的上坡时的摩托车的动作稳定性变低的情况。

发明内容

本发明是以上述课题为背景而做出的，得到能够提高路面是陡峭的上坡时的摩托车的动作稳定性的摩托车用刹车系统的控制装置及控制方法。此外，本发明得到具备这样的控制装置的摩托车用刹车系统。

在有关本发明的摩托车用刹车系统的控制装置中，前述摩托车用刹车系统具备：第1刹车操作部，被设置在摩托车的车把上；前轮制动机构，至少与前述第1刹车操作部连动而将前述摩托车的前轮制动；第2刹车操作部，被设置在前述摩托车的躯体上；以及后轮制动机构，至少与前述第2刹车操作部连动而将前述摩托车的后轮制动；前述控制装置具备至少掌控前述后轮制动机构的动作的刹车动作控制部；前述控制装置还具备：刹车操作判别部，判别由使用者进行的前述第1刹车操作部的操作的有无；以及溜车判别部，判别前述摩托车是否处于前述前轮在被制动的同时后退的溜车状态；前述刹车动作控制部在路面是上坡时，在由前述刹车操作判别部判别为有由使用者进行的前述第1刹车操作部的操作、并且由前述溜车判别部判别为前述摩托车处于前述溜车状态的情况下，执行使前述后轮制动机构产生将前述后轮制动的制动力的紧急制动动作。

有关本发明的摩托车用刹车系统具备上述的控制装置。