[发明专利]终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置

权利要求书

1.一种终端的相机模组的偏角检测方法，所述终端包括所述相机模组，和设置于所述终端的主板上的陀螺仪，其特征在于，所述相机模组不包括陀螺仪，所述方法包括：

检测装置接收所述终端传输的检测图像；所述检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的，所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ₁；

所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ₂；

所述检测装置确定所述θ₁与所述θ₂的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；其中所述差角为所述相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对照图标与水平方向的夹角θ₁为所述对照图标的特征线与水平方向的夹角，所述特征线是根据所述对照图标中至少两个特征点所拟合出的直线；

则，所述检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ₂具体包括：

确定所述对照图标中的所述至少两个特征点，根据所述至少两个特征点拟合出所述检测图像中的所述特征线；

将所述检测图像中的特征线与水平方向的夹角确定为所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ₂。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述对照图标的特征线为水平线，则将所述检测装置确定的所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ₂确定为所述差角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测装置确定所述θ₁与所述θ₂的差角之后，所述方法还包括：

若所述差角大于预设门限角度，则检测所述终端与所述标准图板是否平行；

若所述终端与所述标准图板不平行，则调整所述终端，使得所述终端与所述标准图板相互平行；

所述检测装置接收所述终端传输的更新检测图像；所述更新检测图像是所述终端拍摄标准图板获得的；

所述检测装置确定所述更新检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ₂′；

将所述θ₁与所述θ₂′的差角更新为所述差角。

5.一种抖动补偿方法，其特征在于，包括：

终端拍摄检测装置的标准图板获得检测图像；所述标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ₁；

将所述检测图像传递给所述检测装置，以便所述检测装置根据所述检测图像确定所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角；所述相机模组不包括陀螺仪；

接收所述检测装置传递的差角，根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述差角修正所述主板的陀螺仪的角速度信息，根据修正后的角速度信息获得所述相机模组的补偿位移具体包括：

确定所述主板的陀螺仪在X轴上的角速度分量A，以及所述主板的陀螺仪在Y轴上的角速度分量B；

确定所述相机模组在X₁轴上的角速度分量为A·cos(D)+B·sin(D)，所述相机模组在Y₁轴上的角速度分量为B·cos(D)-A·sin(D)；所述X₁轴与所述Y₁轴构成所述相机模组的直角坐标系，所述D为所述差角；

根据所述相机模组在X₁轴上的角速度分量A·cos(D)+B·sin(D)以及所述相机模组在Y₁轴上的角速度分量B·cos(D)-A·sin(D)，确定所述相机模组的偏转角，根据所述相机模组的偏转角确定所述相机模组的补偿位移。