[发明专利]终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置

说明书

一种终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置，涉及图像处理领域，能够消除相机模组与手机主板的陀螺仪X,Y轴之间的夹角对OIS光学防抖补偿产生的影响。包括：检测装置接收终端传输的检测图像；检测图像是所述终端拍摄标准图板(101)获得的，标准图板(101)包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ₁；检测装置确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ₂；检测装置确定θ₁与θ₂的差角，以便终端根据所述差角获得所述相机模组的补偿位移；差角为终端的相机模组与终端主板的陀螺仪的X轴、Y轴之间的夹角。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置。

背景技术

目前，在终端的相机模组中设置有光学图像稳定器(英文：Optical ImageStabilizer，简称：OIS)，主要用于在终端发生抖动时防止影像模糊。其原理是通过镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效地克服因终端的振动产生的影像模糊。

目前的终端中，相机模组的图像传感器的X，Y轴与相机模组陀螺仪X，Y轴的平行。当终端发生抖动时，相机模组陀螺仪的偏转角度应该与相机模组图像传感器实际产生的偏转角相同。因此，在进行OIS光学防抖补偿时，可以根据相机模组陀螺仪的位移确定补偿位移。为了节省成本，可以去掉相机模组的陀螺仪，与主板共用一个陀螺仪。此时，若相机模组与主板的陀螺仪X，Y轴之间存在偏角，当终端抖动时，主板的陀螺仪的偏转角与相机模组的图像传感器的偏转角(相对于水平方向的偏转角)不相同，根据主板的陀螺仪的偏转角确定补偿位移就会对OIS光学防抖补偿产生影响，影响光学防抖补偿的准确性，导致图像模糊。

发明内容

本发明的实施例提供的终端的相机模组的偏角检测方法、抖动补偿方法及装置，能够检测相机模组与手机主板的陀螺仪X，Y轴之间的夹角，根据该偏角对主板的陀螺仪输出的角速度信号进行修正，以获得准确的相机模组的偏转角和准确的补偿位移，进而消除该偏角对OIS光学防抖补偿产生的影响。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，公开了一种终端的相机模组的偏角检测方法，包括：

检测人员将终端固定于检测装置上，终端拍摄标准图板获得检测图像。这里的标准图板包含对照图标且所述对照图标与水平方向的夹角为θ₁。接着，检测装置接收终端传输的检测图像，确定所述检测图像中的对照图标与水平方向的夹角θ₂，进一步确定所述θ₁与所述θ₂的差角，以便所述终端根据所述差角获得所述终端相机模组的补偿位移。其中，所述差角为所述终端的相机模组与所述终端主板的陀螺仪之间的夹角。具体地，所述差角是终端的相机模组的X轴与终端主板的陀螺仪的X轴之间的夹角1，或是终端的相机模组的Y轴与终端主板的陀螺仪的Y轴之间的夹角2；夹角1与角角2相等。具体实现中，相机模组与手机边框的夹角等于相机模组与主板的陀螺仪的夹角加上主板的陀螺仪与手机边框的夹角，且主板的陀螺仪与手机边框的夹角忽略不计。实际上，确定出的θ₁与θ₂的差角是相机模组与手机边框的夹角，由于主板的陀螺仪与手机边框的夹角忽略不计，因此可以将θ₁与θ₂的差角认为是相机模组与主板的陀螺仪的夹角。

为节省成本，去除终端相机模组的陀螺仪，仅保留终端主板的陀螺仪。进行OIS光学防抖动补偿时，根据陀螺仪输出的角速度信息确定主板的陀螺仪的偏转角，将该偏转角确定为相机模组的偏转角，根据相机模组的偏转角确定补偿位移，再根据补偿位移微调镜片组，以消除终端抖动对拍摄图像产生的影响，实现光学防抖动补偿，避免出现图像模糊。