[发明专利]用于自主车辆跟随对象的设备和方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

处理器，所述处理器被配置来响应于来自移动装置的跟随请求，而感测与所述移动装置相关联的对象相对于所述车辆的位置，并基于所述相对位置执行一系列自主驾驶命令，使得所述车辆跟踪所述对象的移动以沿着所述对象行进的路线跟随所述对象。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器进一步被配置来响应于在所述移动装置与所述处理器之间传送的跟随数据而跟随所述对象。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述跟随数据包括与所述移动装置的位置有关的信息。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述跟随数据包括指示将所述数据发送到所述移动装置的时间的时间戳。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述跟随数据包括指示在所述移动装置处接收到所述数据的时间的时间戳。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述跟随数据包括所述对象的预定义路线，并且其中，所述处理器进一步被配置来基于所述预定义路线执行所述一系列自主驾驶命令。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器进一步被配置来基于所述车辆与所述对象之间的距离小于默认距离来执行另一系列自主驾驶命令以使所述车辆减慢。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器进一步被配置来基于所述车辆处或附近的紧急事件的指示来执行另一系列自主驾驶命令以使所述车辆停止。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器进一步被配置来基于所述相对位置来执行所述一系列自主驾驶命令，使得所述车辆跟踪所述移动以沿着所述路线以由用户设置定义的预定义距离跟随所述对象。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述移动装置被配置成由用户穿戴。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述移动装置是钥匙扣、蜂窝电话、智能手表或可穿戴装置。

12.一种自主车辆，其包括：

无线收发器，所述无线收发器被配置来与用户的移动装置交换数据；

传感器，所述传感器被配置来向与所述用户相关联的对象输出脉冲；以及

控制器，所述控制器被配置来激活所述车辆的跟随器模式设置，以便通过执行基于所述数据和来自所述脉冲的反馈的一系列自主驾驶命令来使所述车辆能够自动跟随所述对象。

13.根据权利要求12所述的自主车辆，其中，所述数据定义用户选择的预定义距离，所述车辆要以所述预定义距离跟随所述对象。

14.根据权利要求12所述的自主车辆，其中，所述数据包括来自所述移动装置的激活所述跟随器模式设置的请求。

15.一种在自主车辆中实现的方法，其包括：

响应于从与用户相关联的移动装置接收到激活信号，由控制器激活跟随器模式设置，所述跟随器模式设置被配置来使所述车辆能够自主驾驶；

由传感器向与所述用户相关联的对象发射脉冲；以及

执行基于来自所述脉冲的反馈的一系列自主驾驶命令，使得所述车辆跟随所述对象。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述跟随器模式设置定义预定义距离，使得所述车辆以所述预定义距离跟随所述对象。

17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括从所述移动装置接收所述对象的预定义路线，并且其中，所述执行进一步基于所述路线。