[发明专利]用于自主车辆跟随对象的设备和方法

说明书

车辆处理器响应于来自移动装置的跟随请求，而感测与所述移动装置相关联的对象相对于所述车辆的位置，并基于所述相对位置执行一系列自主驾驶命令，使得所述车辆跟踪所述对象的移动以沿着所述对象行进的路线跟随所述对象。

技术领域

本发明涉及与自主车辆相关联的各种模式、选项和设置。

背景技术

自主车辆能够感测其周围环境并在不没有任何人类交互的情况下进行导航。自主车辆通过多种车辆技术实现这一点。

发明内容

第一说明性实施方案描述了一种车辆处理器，其响应于来自移动装置的跟随请求，而感测与所述移动装置相关联的对象相对于所述车辆的位置，并基于所述相对位置执行一系列自主驾驶命令，使得所述车辆跟踪所述对象的移动以沿着所述对象行进的路线跟随所述对象。

第二说明性实施方案描述了一种自主车辆，其包括：无线收发器，所述无线收发器被配置来与用户的移动装置交换数据；传感器，所述传感器被配置来向与所述用户相关联的对象输出脉冲；以及控制器，所述控制器被配置来激活所述车辆的跟随器模式设置，以便通过执行基于所述数据和来自所述脉冲的反馈的一系列自主驾驶命令来使所述车辆能够自动跟随所述对象。

第三说明性实施方案描述了一种在自主车辆中实现的方法，其包括：响应于从与用户相关联的移动装置接收激活信号，由控制器激活跟随器模式设置，所述跟随器模式设置被配置来使所述车辆能够自主驾驶；由传感器向与所述用户相关联的对象发射脉冲；以及执行基于来自所述脉冲的反馈的一系列自主驾驶命令，使得所述车辆跟随所述对象。

附图说明

图1是联接到各种车辆模块的自主驾驶控制的示例性实施方案。

图2是跟随或尾随行人和/或对象的自主车辆的说明性实施方案。

图3是自主车辆系统用于跟随对象/行人的操作的说明性流程图。

具体实施方式

按照需要，本文公开了本发明的详细实施方案；然而，应理解，所公开的实施方案仅仅是可以体现为各种形式和替代形式的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式实现本发明的代表性基础。

参考图1，自主驾驶控制10联接到各种系统和子系统以获得自主车辆功能。自适应巡航控制(ACC)模块11可以提供能够响应于前导对象和交通管制装置(诸如，停车标志和交通灯)来控制车辆向前移动的“跟停”功能。ACC模块11联接到发动机或动力系控制单元(未示出)，以用于使车辆加速和减速。车道保持模块12可以优选地包括车道偏离警告系统和/或车道保持辅助系统的功能性。碰撞警告系统13可以优选地包括向对象识别系统和跟踪系统提供数据的前视、侧视和后视雷达传感器和/或相机。碰撞警告系统13可以与情境感知块15中的其他遥感部件一起工作，以识别固定或移动的障碍或其他危险。

主动转向子系统14对来自自主驾驶控制10的用于改变车辆航向的命令作出响应(例如，转弯或沿循所希望车道)。制动系统16使车辆减慢或停止，制动系统16可以包括ABS和/或稳定性控制子系统。车辆可利用自动变速器(如果适当的话)来在接近不同速度时处理档位之间的换档。自主车辆驾驶控制10还可以联接到用于检测车辆周围对象的传感器。