[发明专利]用于调整无人飞行器轨迹的系统和方法

权利要求书

1.一种用于修改无人飞行器自主飞行路径的系统，所述系统包括：

被配置为接收第一用户输入的第一用户界面，其中所述第一用户输入提供一个或多个指令以实现无人飞行器的自主飞行；和

被配置为接收第二用户输入的第二用户界面，其中所述第二用户输入提供一个或多个指令以修改无人飞行器的自主飞行；

其中所述第二用户输入的释放被配置为使所述无人飞行器返回至所述自主飞行对应的路径。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是朝向目标的飞行。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述目标是目标物体或目标目的地。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是至预定位置的飞行。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是无人飞行器的自主返航。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是沿一个或多个航路点的自主导航。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是至兴趣点的自主飞行。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是沿预设轨迹或预设方向的飞行。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是沿自主规划轨迹的飞行。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是沿用户配置轨迹的飞行。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行是至所述第一用户界面的地图上点击的位置的飞行。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主飞行追踪目标物体。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一用户界面位于第一装置，以及所述第二用户界面位于第二装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一装置或所述第二装置是手持装置或移动装置。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述手持装置或移动装置包括手机、平板电脑或个人数字助理。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述第二装置是遥控器。

17.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一装置和所述第二装置互相可操作地耦接。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一装置和所述第二装置通过无线连接而耦接。

19.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一装置和所述第二装置通过有线连接而耦接。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一用户界面和所述第二用户界面位于单个装置上。

21.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一用户界面包括触摸屏。

22.根据权利要求21所述的系统，其中通过用户点击所述触摸屏接收所述第一用户输入。

23.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一用户界面被配置为在二维地图上示出所述无人飞行器的位置。

24.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一用户界面被配置为显示从连接到所述无人飞行器的相机接收的图像。