[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及记录介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其包含：

获取部，朝向对被摄体的全景摄像中的成为摄像对象的多个摄像范围中的特定摄像范围内的所述被摄体，射出具有定向性的光即定向性光，并接收所述定向性光的反射光，由此执行使测量部测量至所述被摄体为止的距离的测量处理时，获取表示利用所述测量部的测量是否成功的测量成功与否信息；及

执行部，由所述获取部获取的所述测量成功与否信息表示利用所述测量部的测量成功时，执行抑制将所述多个摄像范围内的所述被摄体作为对象的利用所述测量部的测量的测量抑制处理，

所述执行部进一步执行生成处理，所述生成处理是生成拼接将拍摄所述多个摄像范围的每一个所包含的所述被摄体而得到的多个摄像图像的每一个进行投影变换而得到的各图像而成的全景图像的处理，

当在拍摄所述多个摄像范围中的相邻的摄像范围即相邻摄像范围中的先实施拍摄的一个摄像范围内的所述被摄体而得到的第1摄像图像中包含规定多边形的顶点的至少4个以上的像素即多顶点像素，且在拍摄所述相邻摄像范围中的另一个摄像范围内的所述被摄体而得到的第2摄像图像中包含与所述多顶点像素对应的像素即对应像素时，所述全景图像为包含第1投影变换后图像和第2投影变换后图像的图像，所述第1投影变换后图像为根据所述多顶点像素将所述第1摄像图像进行投影变换而得到的图像，所述第2投影变换后图像为根据所述对应像素将所述第2摄像图像进行投影变换而得到的图像。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述测量抑制处理为禁止将所述多个摄像范围内的所述被摄体作为对象的利用所述测量部的测量的测量禁止处理。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述测量处理为在接收到使所述测量部开始进行至所述被摄体为止的距离的测量的测量开始命令的情况下执行的处理，

所述测量禁止处理为通过使所述测量开始命令无效来禁止将所述多个摄像范围内的所述被摄体作为对象的利用所述测量部的测量的处理。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述测量抑制处理为抑制将所述多个摄像范围中的未实施拍摄的摄像范围内的所述被摄体作为对象的利用所述测量部的测量的处理。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

由所述获取部获取的所述测量成功与否信息表示利用所述测量部的测量成功，并且，对所述多个摄像范围的摄像结束时，所述执行部执行所述测量抑制处理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述测量抑制处理为包含使第1显示部显示对抑制将所述多个摄像范围内的所述被摄体作为对象的利用所述测量部的测量进行提示的信息的第1显示处理的处理。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，

将所述多个摄像范围中，实施每一次摄像之前指定为所述摄像的实施对象的摄像范围即指定摄像范围内的所述被摄体作为对象的摄像结束时，所述执行部通过使具有动力源且根据由所述动力源生成的动力变更摄像方向的变更机构动作来进一步执行使所述指定摄像范围的位置移动到所述全景摄像中的预定进行下一个摄像的位置的移动处理。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

在所述另一个摄像范围包含所述多边形的顶点的情况下，所述执行部进一步执行第2显示处理，所述第2显示处理是使第2显示部显示表示开始所述另一个摄像范围内的所述被摄体的摄像的定时的摄像开始定时信息的处理。

9.根据权利要求1至5以及权利要求8中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述执行部进一步进行导出处理，所述导出处理根据通过执行所述测量处理而得到的至所述被摄体为止的距离、和在通过进行所述全景摄像而得到的全景图像内被指定的多个像素的间隔，导出与所述间隔对应的实际空间区域的尺寸。