[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及记录介质

说明书

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及记录介质，该信息处理装置包含：获取部，朝向对被摄体的全景摄像中的成为摄像对象的多个摄像范围中的特定摄像范围内的被摄体，射出具有定向性的光即定向性光，并接收定向性光的反射光，由此执行使测量部测量至被摄体为止的距离的测量处理时，获取表示利用测量部的测量是否成功的测量成功与否信息；及执行部，由获取部获取的测量成功与否信息表示利用测量部的测量成功时，执行抑制将多个摄像范围内的被摄体作为对象的利用测量部的测量的测量抑制处理。

技术领域

本公开的技术涉及一种信息处理装置、信息处理方法及程序。

背景技术

在日本特开2013-92456号公报、日本特开2012-185053号公报及日本特开2000-99740号公报中，公开有对被摄体进行全景摄像的装置。另外，在本说明书中，所谓全景摄像是指，例如对于沿铅锤方向或者水平方向等特定方向连续的多个摄像范围的每一个，对摄像范围中所包含的被摄体进行拍摄，并将拍摄而得到的多个摄像图像进行拼接而生成全景图像的一连串的动作。

然而，已知有除了测距功能之外，还搭载有进行全景摄像的全景摄像功能的测距装置，所述测距功能是通过对测量对象射出激光束并接收激光束的反射光来对至测量对象的距离进行测量的功能。这种测距装置发挥全景摄像功能及测距功能，并测量至包含在全景摄像所需的摄像范围中的被摄体为止的距离。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，上述测距装置中，若以无法接收反射光的角度向被摄体照射激光束，或者被摄体为黑色，或者具有透光性，或者具有光泽，则无法测量至被摄体为止的距离。

于是，为了提高成功测量至被摄体为止的距离的程度，可考虑如下方法：针对1次全景摄像所需的所有摄像的每一次，测量一次至被摄体为止的距离。

根据该方法，与针对1次全景摄像所需的所有摄像中的1次摄像，仅测量1次至被摄体为止的距离的情况相比，能够提高成功测量至被摄体为止的距离的程度。但是，另一方面，针对1次全景摄像所需的所有摄像的每一次，测量至被摄体为止的距离是繁琐的工作。因此，对多个被摄体的每一个实施全景摄像，并且，在各全景摄像中还进行至被摄体为止的距离的测量的情况下，结束整个工作为止需要大量的时间和劳力。

本发明的一实施方式提供一种与针对1次全景摄像所需的所有摄像的每一次，测量一次至被摄体为止的距离的情况相比，能够抑制不必要的测量的信息处理装置、信息处理方法及程序，所述信息处理装置。

用于解决问题的手段

本发明的第1方式所涉及的信息处理装置包含：获取部，朝向对被摄体的全景摄像中的成为摄像对象的多个摄像范围中的特定摄像范围内的被摄体，射出具有定向性的光即定向性光，并接收定向性光的反射光，由此执行使测量部测量至被摄体为止的距离的测量处理时，获取表示利用测量部的测量是否成功的测量成功与否信息；及执行部，由获取部获取的测量成功与否信息表示利用测量部的测量成功时，执行抑制将多个摄像范围内的被摄体作为对象的利用测量部的测量的测量抑制处理。

因此，根据本发明的第1方式所涉及的信息处理装置，与针对1次全景摄像所需的所有摄像的每一次，测量一次至被摄体为止的距离的情况相比，能够抑制不必要的测量。

根据本发明的第1方式所涉及的信息处理装置，本发明的第2方式所涉及的信息处理装置设为如下：测量抑制处理为禁止将多个摄像范围内的被摄体作为对象的利用测量部的测量的测量禁止处理。

因此，根据本发明的第2方式所涉及的信息处理装置，与针对1次全景摄像所需的所有摄像的每一次，测量一次至被摄体为止的距离的情况相比，能够禁止不必要的测量。