[发明专利]电子控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子控制装置，包括：

多相电机，具有第1系统的多相绕线组、第2系统的多相绕线组；

第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路，设置在所述电机的所述第1系统、所述第2系统的多相绕线组的每个相中，具有被选择性导通/截止控制的上臂开关元件及下臂开关元件；以及

控制器，其为控制所述第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路的控制器，在将所述第1系统的逆变器电路中的全相的上臂开关元件或下臂开关元件导通，将所述第2系统的逆变器电路中的全相的下臂开关元件或上臂开关元件导通的状态下，基于在所述第2系统的逆变器电路的下臂开关元件或上臂开关元件中流动的电流值，判定所述第1系统和所述第2系统间有无通电异常，

所述多相电机用于电动助力转向装置、或用于线控转向。

2.如权利要求1所述的电子控制装置，

所述控制器还在将所述第2系统的逆变器电路中的全相的上臂开关元件或下臂开关元件控制为导通，将所述第1系统的逆变器电路中的全相的下臂开关元件或上臂开关元件控制为导通的状态下，基于在所述第1系统的逆变器电路的下臂开关元件或上臂开关元件中流动的电流值，判定所述第1系统、所述第2系统间有无通电异常。

3.如权利要求1所述的电子控制装置，

所述控制器在所述下臂开关元件或所述上臂开关元件中流动的电流值为规定值以上的情况下，判定为有通电异常。

4.如权利要求1所述的电子控制装置，

所述控制器在每个系统的、所述下臂开关元件中流动的电流值的全相之和为规定值以上的情况下，或在所述上臂开关元件中流动的电流值的全相之和为规定值以上的情况下，判定为有通电异常。

5.如权利要求1所述的电子控制装置，还包括：

第1电流检测电路，检测在所述第1系统的逆变器电路的下臂开关元件或上臂开关元件中流动的电流的电流值；以及

第2电流检测电路，检测在所述第2系统的逆变器电路的下臂开关元件或上臂开关元件中流动的电流的电流值。

6.如权利要求5所述的电子控制装置，

所述第1电流检测电路包括：第1电流检测元件，设置在所述第1系统的逆变器电路的至少1相的下臂开关元件和电源的负侧端子间，或设置在至少1相的上臂开关元件和电源的正侧端子间，

所述第2电流检测电路包括：第2电流检测元件，设置在所述第2系统的逆变器电路的至少1相的下臂开关元件和电源的负侧端子间，或设置在至少1相的上臂开关元件和电源的正侧端子间。

7.如权利要求5所述的电子控制装置，

所述第1电流检测电路、第2电流检测电路分别包括：第1电流检测电阻至第3电流检测电阻；以及第1缓冲器至第3缓冲器，分别放大由所述第1电流检测电阻至第3电流检测电阻检测出的电压，

所述缓冲器的输出信号被输入到所述控制器。

8.如权利要求5所述的电子控制装置，

所述第1电流检测电路包括：第1电流检测元件，其一端连接到所述第1系统的逆变器电路的至少1相的上臂开关元件和下臂开关元件的连接点，另一端连接到所述第1系统的多相绕线组的绕组，

所述第2电流检测电路包括：第2电流检测元件，其一端连接到所述第2系统的逆变器电路的至少1相的上臂开关元件和下臂开关元件的连接点，另一端连接到所述第2系统的多相绕线组的绕组。

9.如权利要求5所述的电子控制装置，

所述第1电流检测电路、第2电流检测电路分别包括：电流检测电阻；放大由所述电流检测电阻检测出的电压的缓冲器；以及输入所述缓冲器的输出信号的峰值保持电路，

所述缓冲器的输出信号和所述峰值保持电路的输出信号被输入到所述控制器。

10.如权利要求1所述的电子控制装置，还包括：

第1相电位检测电路、第2相电位检测电路，检测分别连接到所述电机的第1系统的多相绕线组、第2系统的多相绕线组的驱动线路的相电位。