[发明专利]电子控制装置及其控制方法

说明书

电子控制装置包括：第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路，通过上臂开关元件和下臂开关元件驱动具有第1绕线组、第2绕线组的多相电机，上臂开关元件和下臂开关元件对这些第1绕线组、第2绕线组的每个绕组进行选择性导通/截止操作。将第1系统的逆变器电路中的全相的上臂开关元件导通而对第1绕线组提供高电位，并且将第2系统的逆变器电路中的全相的下臂开关元件导通而将第2绕线组控制为低电位状态。而且，在第2系统的逆变器电路的下臂开关元件中流动的电流值为规定值以上的情况下，判定为在第1系统、第2系统间有通电异常。

技术领域

本发明涉及驱动具有多个绕线组的多相电机的电子控制装置及其控制方法，例如适用于电动助力转向(EPS)装置和线控转向用的电机控制。

背景技术

以往，在EPS装置中发生了故障时，停止辅助并转移到手动转向是主流。但是，因车辆的大型化等，而出现了捕捉突然变为手动转向是危险的倾向，在行驶中不突然停止辅助的需求不断提高。

为了应对这样的需求，例如在专利文献1中，通过驱动电机的逆变器的2系统化而形成可以容许1系统的故障那样的系统结构。但是，在由多个系统的逆变器驱动具有多个绕线组的电机的系统中，在系统间的短路(各相线间的短路、电机内部的短路等)时各系统的输出发生冲突而无法按照预期来控制对电机的通电。

因此，在专利文献2中，为了容易检测系统间短路，将从第1系统的逆变器输出的脉宽调制(Pulse Width Modulation(PWM))信号的中心电压和从第2系统的逆变器输出的PWM信号的中心电压设为不同的值并具有电位差，在系统间短路时增大从第1系统的逆变器流入到第2系统的逆变器中的电流。由此，通过错开原来为“0”的电流检测值的3相和，可以检测系统间短路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-152027号公报

专利文献2：日本特开2014-176229号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，不通过电机绕组的短路电流为脉冲状，所以存在不在PWM输出的电位差发生的瞬间检测电流就无法捕捉故障的问题。例如在下游分流方式的情况下，一般是在低输出期间的中间地点进行电流检测并进行A/D转换，但由于没有系统间的电位差，所以短路电流未被捕捉。因此，在第1系统的PWM脉冲和第2系统的PWM脉冲中发生电位差的较短的期间内，需要将电流值进行A/D转换，控制器即微计算机(CPU)的负荷增大。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供可以检测系统间短路而不增大控制器的处理负荷的电子控制装置及其控制方法。

解决问题的方案

本发明的电子控制装置包括：电机，具有第1系统的多相绕线组、第2系统的多相绕线组；第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路，设置在所述电机的所述第1系统、所述第2系统的多相绕线组的每个相中，具有被选择性导通/截止控制的上臂开关元件及下臂开关元件；以及控制器，其为控制所述第1系统的逆变器电路、第2系统的逆变器电路的控制器，在将所述第1系统的逆变器电路中的全相的上臂开关元件或下臂开关元件导通，将所述第2系统的逆变器电路中的全相的下臂开关元件或上臂开关元件导通的状态下，基于在所述第2系统的逆变器电路的下臂开关元件或上臂开关元件中流动的电流值，判定所述第1系统和所述第2系统间有无通电异常。