[发明专利]搬运系统、搬运方法及管理系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，包括：

区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域的货架退避区域、和通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；

指示创建部，其在接收与物品有关的作业数据及所述位置信息，并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建使所述第二货架退避到所述货架退避区域内的规定的第一位置的第二指示；

指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及

区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述区域设定部在接收到第一货架被从原配置有所述第一货架的第三位置搬运了的信息时，将所述第三位置新追加到所述货架退避区域。

3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述指示发送部在接收到所述第二货架退避了的信息的定时，向正在进行所述退避作业的搬运车以外的搬运车发送第一指示。

4.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

在所述区域信息数据库中登记有一部分至少是矩形的所述货架配置区域及所述货架退避区域。

5.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，

在所述区域信息数据库中，设定有包含所述货架配置区域和所述货架退避区域在内的矩形的可设置区域，至少设定有数量比能够在所述可设置区域的短边设置的货架的数量少一个的量的所述货架退避区域。

6.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，

在所述区域信息数据库中设定有包含所述货架配置区域和所述货架退避区域在内的矩形的可设置区域，

所述指示创建部针对所述通路而从所述可设置区域的长边侧的通路中进行选择，判定是否配置有所述第二货架，创建使所述第一货架与所述长边侧的通路间的所述第二货架退避的所述第二指示。

7.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述指示创建部基于所述第一位置与周围的货架配置区域接触的区域的大小、所述第一位置与周围的壁面接触的区域的大小或所述第一位置与周围的通路接触的区域的大小中的某一项，来决定所述第一位置。

8.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述指示创建部基于所述第一位置与第二位置间的距离、所述第一位置到作业台为止的距离、基于所述作业数据以及所述物品数据计算出的第二货架被预定搬运的搬运次数、或基于所述作业数据以及所述物品数据计算出的搬运车在规定期间内从所述第一位置通过的通过次数中的某一项，来决定所述第一位置。

9.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

具有显示所述货架配置区域及货架退避区域的画面。

10.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述指示创建部在所述第一货架与任意的通路之间配置有第三货架的情况下，创建使所述第三货架退避到所述货架退避区域内的规定的第三位置的第三指示，

所述区域设定部在接收到第三货架从原配置有所述第三货架的第四位置退避了的信息时，将所述第四位置新追加到所述货架退避区域。

11.根据权利要求10所述的搬运系统，其特征在于，

具有将所述第二指示及所述第三指示分别向不同的搬运车发送的指示发送部。

12.根据权利要求11所述的搬运系统，其特征在于，

所述指示发送部基于所述第一货架的搬运优先级，来决定被发送所述第二指示及所述第三指示的搬运车。