[发明专利]搬运系统、搬运方法及管理系统

说明书

将搬运系统构成为包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域即货架退避区域、通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收到与物品有关的作业数据及所述位置信息并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建将所述第二货架向所述货架退避区域内的规定的第一位置退避的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。根据上述构造，能够提供一种提高货架的保管效率并更容易提高货架的搬运效率的搬运系统或搬运方法。

技术领域

本发明涉及搬运系统、搬运方法及管理系统。

背景技术

在仓库内或工厂内，为了进行向发货地的分类作业或对物品的加工作业等，作业者进行按照订购收集所保管的物品的作业即拣选作业。近年来，利用自动搬运车将收纳有物品的货架或栈板等向作业者处搬运来进行拣选作业的搬运系统的运用发展起来。作为自动搬运车的搬运系统，已知一种搬运系统，其为了提高每个物品区域的保管效率，通过使货架紧贴配置来保管物品，而不确保与自动搬运车搬运的货架大小对应的行驶通路。

作为与此相关的技术，在专利文献1中公开了下述内容：在从保管区域搬运不面向通路的第一货架的情况下，暂时将位于第一货架与通路之间的第二货架运出到通路上，确保第一货架的通行路径，然后将第一货架运出到通路上。

此外，在专利文献2中公开了下述技术：在搬运周围被其他货架包围的第一货架的情况下，将位于第一货架与通路之间的第二货架暂时移动至位于远离保管区域的位置的预先指定的缓冲区域，以确保第一货架的通行路径，然后将第一货架搬运至保管区域外，最后将被暂时移动至缓冲区域的第二货架返回至原来的区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第9067317号公报

专利文献2：国际公开第2015/052830号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，在搬运车将位于第一货架与通路之间的第二货架暂时搬运到通路之后，为了确保通路的使用，需要将第二货架返回至保管区域。因此，搬运车搬运货架的次数增加，很难提高货架的搬运效率。

另外，在专利文献2中将第二货架临时移动至预先指定的缓冲区域，但在仓库内确保缓冲区域用的空间有限。因此，在要移动的第二货架有多个的情况下，存在很难确保临时移动的缓冲区域的情况。此外，在假设缓冲区域一段时间内被货架填满的情况下，与专利文献1同样地，需要使货架返回至原区域的作业，货架搬运的次数增加。

因此，本发明目的在于提供一种提高物品的保管效率并更容易提高货架的搬运效率的搬运系统或搬运方法。

若例示用于解决上述课题的手段中的代表性手段，能够举出下述搬运系统，该搬运系统包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域的货架退避区域、和通路的位置及所述货架的位置相关的位置信息；指示创建部，其接收与物品有关的作业数据及所述位置信息，在判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建使所述第二货架退避到所述货架退避区域内的规定的第一位置的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。