[发明专利]元件取出方法

权利要求书

1.一种元件取出方法，通过元件保持设备保持并取出以整齐排列的状态供给的元件，所述元件取出方法的特征在于，

通过所述元件保持设备保持处于取出位置的元件，

在所述元件保持设备保持着该元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件邻接的元件的方向移动预定距离，然后向与该方向相反的方向移动，且，向所述相反的方向移动的距离小于所述预定距离，

在该移动之后，使所述元件保持设备上升。

2.根据权利要求1所述的元件取出方法，其中，

为了将以整齐排列成一列的状态供给的元件中的、位于该列的一端的元件作为处于所述取出位置的元件而依次取出，

在所述元件保持设备保持着处于取出位置的元件的状态下，使该元件保持设备向在该元件之后下一个取出的元件的方向移动所述预定距离，然后使所述元件保持设备向离开所述下一个取出的元件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的元件取出方法，其中，

将以整齐排列成一列的状态依次输送而供给的元件中的、位于所述一端即最前头的元件作为处于所述取出位置的元件而依次取出。

4.根据权利要求1所述的元件取出方法，其中，

为了依次取出整齐排列在由行与列构成的矩阵上的元件，

在所述元件保持设备保持着处于所述取出位置的元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件在相同的行中邻接的元件的方向和在相邻的行中邻接的元件的方向中的至少一个方向移动所述预定距离，在该移动之后，使所述元件保持设备向与所述至少一个方向相反的方向移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件取出方法，其中，

所述元件保持设备是通过供给负压来吸附元件的吸嘴。