[发明专利]元件取出方法

说明书

本发明提供一种用于适当地取出在整齐排列的状态下供给的元件(P)的方法。(a)通过元件保持设备(24)保持处于取出位置(F)的元件(P)，(b)在元件保持设备保持着该元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件邻接的元件的方向移动预定距离(L₁)，然后向与该方向相反的方向移动预定距离(L₂)，(c)在该移动之后，使该元件保持设备上升。在取出一个元件时，能够以在该元件与和其邻接的元件之间有间隙(D)的状态使所取出的元件上升，因此能够避免使邻接的元件立起的情况。

技术领域

本发明涉及一种为了将以整齐排列的状态供给的电子电路元件等元件例如向基板安装等而将其取出的方法。

背景技术

例如，在下述专利文献所记载的那样的技术、即所谓的将并排配置于所谓的杆内的元件向基板安装这样的技术中，在取出一个元件时，在该元件与下一个取出的元件邻接的状态下进行元件的取出。在从所谓的散装供料器型的元件供给装置取出元件这样的情况下或取出以矩阵状整齐排列于元件之间不存在分隔的托盘上的元件这样的情况下等，也成为取出的元件与其他元件邻接的状态。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平11-20932

发明内容

发明所要解决的课题

在以上述状态、即存在有邻接的元件的状态取出元件的情况下，当为了取出一个元件而使该元件上升时，可预料到在与邻接的元件接触的情况下会使该邻接的元件立起。若发生了这样的情况，则在取出该立起的元件时，有可能无法适当地取出该元件，进而，在将所取出的元件向基板安装时有可能引起安装错误。本发明鉴于这样的情况而作出，其课题在于提供一种用于适当地取出在整齐排列的状态下供给的元件的方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的元件取出方法通过元件保持设备保持并取出以整齐排列的状态供给的元件，上述元件取出方法的特征在于，(a)通过上述元件保持设备保持处于取出位置的元件，(b)在上述元件保持设备保持着该元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件邻接的元件的方向移动预定距离，然后向与该方向相反的方向移动，(c)在该移动之后，使上述元件保持设备上升。

发明效果

根据本发明的元件取出方法，在取出一个元件时，能够以在该元件与和其邻接的元件之间有间隙的状态使所取出的元件上升，因此能够避免使邻接的元件立起的情况。

附图说明

图1是表示本发明的元件取出方法所应用的元件安装机的立体图。

图2是表示设于元件安装机的元件供料器和取出由该元件供料器供给的元件时的问题点的图。

图3是用于说明从元件供料器取出元件时的本发明的元件取出方法的顺序的图。

图4是表示本发明的元件取出方法所应用的其他元件安装机的立体图。

图5是用于说明在元件托盘上整齐排列有元件的状态和用于取出该元件的本发明的元件取出方法的顺序的图。

图6是用于说明在其他元件托盘上整齐排列有元件的状态和用于取出该元件的本发明的元件取出方法的顺序的图。

具体实施方式

以下，将本发明的代表性的实施方式作为实施例及其变形例，参照附图而详细地进行说明。另外，可申请的发明除了下述实施例及变形例以外，还能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良的方式实施。

实施例