[发明专利]电梯安全系统

权利要求书

1.电梯安全系统，其包括：

至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)，所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的每一个被配置成用于监视电梯系统(2)的井道(4)的至少一部分并且提供监视信号；

变换单元(24a)，其被配置成用于变换由所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)提供的所述监视信号并且产生对应于共同视觉方向的经变换信号；

比较单元(24b)，其被配置成用于比较所述经变换信号中至少两个经变换信号并且用于在所述至少两个经变换信号之间的差异超过预先确定的阈值时生成故障信号；和

检测单元(2c)，其被配置成用于在所述至少两个经变换信号中的至少一个中检测人或不期望物品并且用于在检测到人或不期望物品时生成警报信号。

2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)是光学传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)。

3.根据权利要求2所述的电梯安全系统，其中所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)是相机。

4.根据权利要求2所述的电梯安全系统，其中所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)是3D相机。

5.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的至少一个被配置成附接到所述井道(4)。

6.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的至少一个被配置成附接到所述电梯系统(2)的电梯轿厢(6)。

7.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述变换单元(24a)、所述比较单元(24b)和所述检测单元(2c)集成，从而形成安全单元(24)。

8.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述变换单元(24a)、所述比较单元(24b)和所述检测单元(2c)中的至少一者被冗余地配置。

9.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述变换单元(24a)、所述比较单元(24b)和所述检测单元(2c)中的至少一者由至少两个微处理器(45a、45b)或由多核安全微处理器(55)冗余地配置。

10.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述检测单元(2c)被配置成用于执行自学习算法。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的电梯安全系统，其中所述检测单元(2c)包括存储单元(28)，所述存储单元用于存储监视和/或经变换信号。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的电梯安全系统，其中所述检测单元(2c)包括存储单元(28)，所述存储单元用于存储其中不存在人和不期望物品的信号的监视和/或经变换信号。

13.电梯系统(2)，其包括：

至少一个电梯轿厢(6)，其被配置成沿着井道(4)行进；

根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全系统；

电梯控制单元(26)，其被配置成用于控制所述至少一个电梯轿厢(6)的移动并且用于从所述电梯安全系统接收信号。

14.根据权利要求13所述的电梯系统(2)，其中所述电梯控制单元被配置成在从所述电梯安全系统接收到故障信号或警报信号时停止所述电梯轿厢(6)的移动，并且/或者其中所述控制单元被配置成在从所述电梯安全系统接收到故障信号或警报信号时使所述电梯轿厢(6)移动到下一层站(8)并且停止所述电梯系统(2)的任何进一步操作。