[发明专利]电梯安全系统

说明书

一种电梯安全系统包括：至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)，所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的每一个被配置成用于监视电梯系统(2)的井道(4)的至少一部分，并且提供监视信号；变换单元(24a)，其被配置成用于变换由所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的至少一个提供的所述监视信号并且产生对应于共同视觉方向的经变换信号；比较单元(24b)，其被配置成用于比较所述至少两个经变换信号并且用于在所述至少两个经变换信号之间的差异超过预先确定的阈值时生成故障信号；以及检测单元(2c)，其被配置成用于在所述两个经变换信号中的至少一个中检测人或不期望物品并且用于在检测到人或不期望物品时生成警报信号。

本申请涉及一种电梯安全系统，并且涉及一种包括此类电梯安全系统的电梯系统。本申请还涉及一种操作电梯系统的方法。

在电梯系统中，特别是在井道的底部处设置有低底坑和/或在井道的顶部处设置有低高架的现代电梯设施中，必须可靠地检测井道中例如为了维修或维护而存在的人，以便避免所述人被移动的电梯轿厢撞击或挤压。

因此，期望提供一种容易安装并且能够可靠地检测井道中人的存在的电梯安全系统。

根据本发明的示例性实施方案，一种电梯安全系统包括：至少两个传感器，其中所述传感器中的每一个被配置成用于监视电梯系统的井道的至少一部分并且用于提供监视信号；变换单元，其被配置成用于变换由所述传感器中的至少一个提供的所述监视信号并且产生对应于共同视觉方向的经变换信号；比较单元，其被配置成用于比较所述至少两个经变换信号并且用于在所述至少两个经变换信号之间的差异超过预先确定的阈值时生成故障信号；以及检测单元，其被配置成用于在所述两个经变换信号中的至少一个中检测人或不期望物品并且用于在检测到此人或物品时生成警报信号。

示例性实施方案还包括一种包括此类电梯安全系统的电梯系统和一种操作电梯系统的方法，所述方法包括以下步骤：利用至少两个传感器监视井道的至少一部分，并且提供监视信号；变换由所述至少两个传感器提供的所述监视信号以对应于相同视觉方向；比较所述至少两个经变换信号，并且在检测到所述至少两个经变换信号之间的差异时生成故障信号；针对人或不期望物品，检查所述两个经变换信号中的至少一个，并且在检测到至少一个人或不期望物品时生成警报信号。在生成故障信号和/或警报信号的情况下，停止电梯系统的操作。

通过采用至少两个传感器，可靠地检测井道中人或不期望物品的存在。通过比较由所述至少两个传感器提供的信号，所述传感器彼此监督，并且可靠地检测所述传感器中的一个的故障。这防止电梯系统在其中所述传感器中的至少一个未正确操作的不安全条件下操作。因此，电梯系统的安全性显著增强，并且防止存在于井道中的人和物品被移动的电梯轿厢撞击或挤压。

下文参考附图描述了本发明的示例性实施方案。

图1示意性地描绘了包括根据本发明的示例性实施方案的电梯安全系统的电梯系统。

图2描绘了根据第一示例性实施方案的电梯安全系统的评估单元的框图。

图3描绘了根据第二示例性实施方案的电梯安全系统的评估单元的框图。

图4是示出根据示例性实施方案控制电梯系统的方法的流程图。

图1描绘了包括根据本发明的示例性实施方案的电梯进入控制系统的电梯系统2。

电梯系统2包括借助于张紧构件3以可移动方式悬挂在井道4内的电梯轿厢6。张紧构件3(例如缆索或带)连接到电梯驱动装置5，电梯驱动装置5被配置成用于驱动张紧构件3，以便使电梯轿厢6沿着井道4的高度在多个不同层站8之间移动。

每个层站8设置有层站门10，并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门12，从而当电梯轿厢6定位在相应层站8处时，允许人在层站8与电梯轿厢6的内部之间转移。