[发明专利]用于无人飞行器运输和数据采集的系统和方法

权利要求书

1.一种使用无人飞行器（UAV）采集图像的方法，所述方法包括：

借助于一个或多个处理器单独地或共同地确定所述无人飞行器是处于地面模式还是处于飞行模式，其中所述无人飞行器被构造为携载照相机；

自动调节所述照相机的状态，以使所述照相机在所述无人飞行器处于所述地面模式时具有第一状态，并且在所述无人飞行器处于所述飞行模式时具有第二状态，其中，当所述无人飞行器的重量由被构造为携载所述无人飞行器的无人载具承载时，所述无人飞行器处于所述地面模式，并且其中当所述无人飞行器从所述无人载具释放时，所述无人飞行器处于所述飞行模式；以及

控制所述照相机采集图像，当所述无人飞行器处于所述地面模式时，使所述照相机处于所述第一状态，并且当所述无人飞行器处于所述飞行模式时，使所述照相机处于所述第二状态。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，

将所采集的图像发射到远程终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

根据从远程控制终端接收到的信号，所述无人飞行器在所述地面模式和所述飞行模式之间切换。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

基于所述无人飞行器和所述无人载具之间的相对位置信息，所述无人飞行器在所述地面模式和所述飞行模式之间切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

基于由所述无人飞行器携载的一个或多个传感器测量的位置数据确定所述相对位置信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，

基于由所述无人载具上的一个或多个传感器测量的位置数据来确定所述相对位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述无人载具还包括：

一个或多个推进部件，所述一个或多个推进部件被构造成推进所述无人载具；

着陆区域，所述着陆区域被构造成当所述无人飞行器在所述无人载具上着陆时支撑所述无人飞行器；和

联接单元，所述联接单元被构造为当所述无人飞行器由所述着陆区域承载时与所述无人飞行器可释放地联接。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述联接单元包括一个或多个夹持结构，所述一个或多个夹持结构被构造成将所述无人飞行器的一个或多个起落架可释放地锁定在所述着陆区域上。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

附接到所述无人载具的照相机被构造为在所述飞行模式中采集地面环境或所述无人飞行器的图像，并且其中由附接到所述无人载具的所述照相机采集的图像和由附接到所述无人飞行器的照相机采集的图像被发射到远程控制终端。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

来自所述无人载具的图像和来自所述无人飞行器的图像彼此互补。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，

来自所述无人载具的图像和来自所述无人飞行器的图像在所述远程控制终端处被合并。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述照相机附接到安装在所述无人飞行器上的云台。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述照相机的状态包括：所述照相机的位置、所述照相机关于一个或多个轴线的定向、所述照相机的变焦和/或所述照相机的电源接通/断开。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，

当所述无人飞行器低于预定高度阈值时，所述无人飞行器处于所述地面模式。