[发明专利]用于无人飞行器运输和数据采集的系统和方法

说明书

提供了用于运输无人飞行器(UAV)(110)和数据采集的方法和系统。该方法可以包括确定无人飞行器(110)是处于地面模式还是处于飞行模式。该方法还可以包括自动调节照相机(118)的状态，以使照相机在无人飞行器(110)处于地面模式时具有第一状态，并且在无人飞行器(110)处于飞行模式时具有第二状态。当无人飞行器的重量由被构造成携载无人飞行器(110)的无人载具(130)承载时，无人飞行器(110)可以处于地面模式。当无人飞行器(110)从无人载具(130)释放时，无人飞行器(110)可以处于飞行模式。该方法可以进一步包括：控制照相机(118)采集图像，当无人飞行器(110)处于地面模式时，使照相机(118)处于第一状态，并且当无人飞行器(110)处于飞行模式时，使照相机(118)处于第二状态。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种用于无人飞行器运输和数据采集的系统和方法。

背景技术

无人飞行器（UAV）等飞行器可用于军事和民用应用的监视，侦察和勘探任务。这种飞行器可以携载被构造成执行特定功能的搭载物。在某些情况下，飞行器可能需要在特定地点对接或卸货，并且可能受到可起飞或着陆的环境类型的限制。另外，飞行器可能仅限于在飞行期间收集空中信息。在某些情况下，飞行器可能无法收集飞行器在飞行中无法轻易获得的地面信息。

发明内容

因此，存在对被构造成携载无人飞行器并且能够穿越各种类型的环境的载具的需求。例如，载具可以携载无人飞行器穿越水体，沙漠，泥地，森林，丘陵，山区和/或其他类型的地形，这些地形对于人（例如无人飞行器的使用者）步行或依靠车辆行进而言具有生理上的挑战性。载具还可以为无人飞行器提供充电站，为无人飞行器充电，使无人飞行器可以长时间运行。载具可以单独和/或共同与无人飞行器合作收集环境信息。在某些情况下，载具可能是无人载具。在一些示例中，无人飞行器可以包括用于采集航拍图像的成像装置，并且该载具可以包括用于采集地面图像的成像装置。无人飞行器可与载具协作以收集和/或生成各种类型的环境信息。

在本发明的一些方面中，提供了一种使用无人飞行器（UAV）以采集图像的方法。该方法可以包括借助一个或多个处理器单独地或共同地确定无人飞行器是处于地面模式还是处于飞行模式。该无人飞行器可以被构造成携载照相机。该方法还可以包括自动调节照相机的状态以在无人飞行器处于地面模式时具有第一状态，并且当无人飞行器处于飞行模式时具有第二状态。当无人飞行器的重量由被构造成携载无人飞行器的无人载具承载时，无人飞行器可以处于地面模式。无人飞行器从无人载具上释放时，无人飞行器可处于飞行模式。该方法可以进一步包括控制照相机采集图像，当所述无人飞行器处于地面模式时，使所述照相机处于第一状态，并且当所述无人飞行器处于飞行模式时，使所述照相机处于第二状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用无人飞行器采集图像的系统。该系统可以包括单独地或共同地被构造成确定无人飞行器是处于地面模式还是处于飞行模式的一个或多个处理器。该无人飞行器可以被构造成携载照相机。该系统还可以包括一个或多个处理器，一个或多个处理器单独地或共同地被构造成在无人飞行器处于地面模式时自动调节照相机的状态以具有第一状态，并且当无人飞行器处于飞行模式时自动调节照相机的状态以具有第二状态。当无人飞行器的重量由被构造成携载无人飞行器的无人载具承载时，无人飞行器可以处于地面模式。无人飞行器从无人载具上释放时，无人飞行器可处于飞行模式。该系统可以进一步包括一个或多个处理器，一个或多个处理器单独地或共同地被构造成控制照相机以在无人飞行器处于地面模式时以第一状态和当无人飞行器处于飞行模式时以第二状态采集图像。

根据本发明的另一方面，可以提供使用无人载具采集图像的方法。该方法可以包括借助于一个或多个处理器单独地或共同地确定无人飞行器（UAV）与无人载具之间的相对状态。无人飞行器可以着陆于无人载具或从无人载具起飞进行飞行。无人载具可以被构造成携载照相机。该方法可以进一步包括基于相对状态以调节照相机的状态，并且控制照相机以采集图像。