[发明专利]自动驾驶车辆的意图传信

权利要求书

1.一种主动驾驶车辆(SDV)，包括：

传感器系统，其包括生成对应于所述主动驾驶车辆(SDV)的周围区域的传感器数据的一个或多个传感器；

加速、转向和制动系统；

能够从所述主动驾驶车辆(SDV)的周围区域看到的用于提供视觉输出的输出系统；

控制系统，其包括执行指令集的一个或多个处理器，所述指令集促使所述控制系统：

动态确定所述主动驾驶车辆(SDV)要执行的一组自动驾驶动作；

基于这组自动驾驶动作使用所述输出系统生成一组意图输出，在所述主动驾驶车辆(SDV)执行这组自动驾驶动作之前，这组意图输出指示这组自动驾驶动作；

使用加速、制动和转向系统执行这组自动驾驶动作；以及

在执行这组自动驾驶动作的同时，使用所述输出系统生成对应的一组反应输出，以指示正在执行这组自动驾驶动作，所述对应的一组反应输出替换这组意图输出。

2.根据权利要求1所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，这组自动驾驶动作包括转弯动作、变道动作、减速动作或加速动作中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，所述指令集的执行促使所述控制系统通过以下方式生成这组意图输出：(i)确定针对这组自动驾驶动作中的每个相应的自动驾驶动作的方向变化率，(ii)基于所述方向变化率针对相应的自动驾驶动作使用所述输出系统生成相应的意图输出。

4.根据权利要求3所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，这组自动驾驶动作包括所述转弯动作、所述变道动作、所述减速动作或所述加速动作中的两个或更多个，并且其中，这组意图输出包括对应的多个相应的意图输出，这些输出对应于两个或更多个自动驾驶动作。

5.根据权利要求4所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中所述指令集的执行促使所述控制系统使用所述输出系统同时生成对应的多个相应的意图输出。

6.根据权利要求3所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，用于相应的自动驾驶动作的相应意图输出包括预定颜色组或预定模式中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，所述传感器系统被用安装在所述主动驾驶车辆(SDV)的车顶上的壳体包括，并且其中，所述输出系统也被用所述壳体包括。

8.根据权利要求7所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，所述输出系统包括多个多色发光二极管(LED)。

9.根据权利要求1所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，所述指令集的执行还促使所述控制系统：

针对外部实体动态扫描所述主动驾驶车辆(SDV)的周围区域；并且

响应于检测到所述周围区域中的外部实体，使用所述输出系统生成确认输出，使得所述确认输出能够在与检测到的外部实体相关联的方向上看到。

10.根据权利要求9所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，所述指令集的执行促使所述控制系统生成确认输出，以当所述主动驾驶车辆(SDV)和检测到的外部实体相关地移动时在所述输出系统上动态地滚动，以与检测到的外部实体保持定向相关联。

11.根据权利要求10所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，所述检测到的外部实体对应于行人、另一车辆或骑车者中的一个。

12.根据权利要求9所述的主动驾驶车辆(SDV)，其中，用于检测到的外部实体的确认输出包括针对自动驾驶动作组未由控制系统使用的唯一颜色。