[发明专利]移动体周围显示方法及移动体周围显示装置

权利要求书

1.一种移动体周围显示方法，其为移动体周围显示装置的移动体周围显示方法，该移动体周围显示装置具备：摄像元件，其搭载于移动体，并通过摄像取得移动体的周围信息；控制器，其制作基于所述周围信息的摄像图像和表示所述移动体的周围状况的虚拟图像；显示器，其显示所述虚拟图像，其特征在于，

在所述移动体的周围，将所述虚拟图像分割成多个，对每个与分割的虚拟图像对应的区域计算出关注度，

将所述关注度为规定值以上的区域作为注意范围进行检测，

制作所述注意范围的所述摄像图像，

通过所述摄像图像显示所述注意范围，

所述摄像图像是实际摄影图像，

所述虚拟图像是与所述摄像图像不同的图像，且图像中所包含的信息比所述实际摄影图像少，

将所述虚拟图像的注意范围转换成所述实际摄影图像的合成图像显示在所述显示器上。

2.如权利要求1所述的移动体周围显示方法，其特征在于，

所述注意范围是道路上的车辆彼此混合的区域或车辆和人混合的区域。

3.如权利要求1或2所述的移动体周围显示方法，其特征在于，

检测所述移动体的周围的注意对象物，

在检测出所述注意对象物的情况下，将包括所述注意对象物的区域作为所述注意范围进行检测，

通过所述摄像图像显示所述注意范围。

4.如权利要求1或2所述的移动体周围显示方法，其特征在于，

从所述注意范围中检测所述移动体的周围的注意对象物，

在从所述注意范围中检测出所述注意对象物的情况下，将包括所述注意对象物的区域作为强调部位进行检测，

通过所述摄像图像显示所述强调部位。

5.如权利要求3所述的移动体周围显示方法，其特征在于，

所述注意对象物是位于所述移动体的周围的行人、动物、自行车、车辆、或标识。

6.一种移动体周围显示装置，其特征在于，具备：

摄像元件，其搭载于移动体，并通过摄像取得周围信息；

控制器，其制作基于所述周围信息的摄像图像和表示所述移动体的周围状况的虚拟图像；

显示器，其显示所述虚拟图像，

所述控制器在所述移动体的周围，将所述虚拟图像分割成多个，对每个与分割的虚拟图像对应的区域计算出关注度，将所述关注度为规定值以上的区域作为注意范围进行检测，制作检测出的所述注意范围的所述摄像图像，将所述注意范围的所述摄像图像显示在所述显示器，

所述摄像图像是实际摄影图像，

所述虚拟图像是与所述摄像图像不同的图像，且图像中所包含的信息比所述实际摄影图像少，

所述控制器使将所述虚拟图像的注意范围转换成所述实际摄影图像的合成图像显示在所述显示器上。