[发明专利]移动体周围显示方法及移动体周围显示装置

说明书

一种移动体周围显示装置的移动体周围显示方法，该移动体周围显示装置具备：通过摄像取得移动体的周围信息的摄像元件、制作周围信息的摄像图像和表示移动体的周围状况的虚拟图像的控制器(40)、显示虚拟图像的显示器(50)，其中，在移动体的周围检测注意范围，制作注意范围的摄像图像，将注意范围的摄像图像显示在显示器(50)。

技术领域

本发明涉及移动体周围显示方法及移动体周围显示装置。

背景技术

目前，已知有检测车辆前进方向的注意对象物，并将检测出的注意对象物通知给驾驶员的技术。在专利文献1中，将注意对象物显示在平视显示器(head up display)上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－23091号公报

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，由于将注意对象物图标化并显示于平视显示器中，所以在注意对象物的属性(老年人或孩子)、视线方向等平常的驾驶中乘客(乘坐人员)凭经验取得的信息会丢失。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而创建的，其目的在于，提供能够详细地通知想要促使乘客注意的信息的移动体周围显示方法及移动体周围显示装置。

用于解决问题的技术方案

本发明一方式的移动体周围显示方法通过摄像取得移动体的周围信息，制作表示取得的周围信息的摄像图像和移动体的周围状况的虚拟图像，在移动体的周围检测注意范围，并制作检测的注意范围的摄像图像，将注意范围的摄像图像显示在显示器。

发明效果

根据本发明，由于将注意范围的摄像图像显示在显示器，因此，能够详细地通知希望促使乘客注意的信息。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的移动体周围显示装置的构成图；

图2(a)、图2(b)是对本发明的第一实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的一例进行说明的图；

图3(a)、图3(b)及图3(c)是对本发明的第一实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的另一例子进行说明的图；

图4(a)、图4(b)及图4(c)是对本发明的第一实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的又一例子进行说明的图；

图5是对本发明的第一实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的又一例子进行说明的图；

图6是说明本发明的第一实施方式的移动体周围显示装置的动作例的流程图；

图7是本发明的第二实施方式的移动体周围显示装置的构成图；

图8是对本发明的第二实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成进行说明的图；

图9是对本发明的第二实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的一例进行说明的图；

图10是对本发明的第二实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的另一例子进行说明的图；

图11是说明本发明的第二实施方式的移动体周围显示装置的动作例的流程图；

图12是本发明的第三实施方式的移动体周围显示装置的构成图；

图13是对本发明的第三实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的一例进行说明的图；

图14是对本发明的第三实施方式的虚拟图像和摄像机图像的合成的另一例子进行说明的图；