[发明专利]周边认知装置、周边认知方法和计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种周边认知装置，其具有：

控制部，其从分配表中读出与移动体的移动环境对应的分配率，从而根据所述移动体的移动环境和所述移动体的周边的危险度分布决定分别对多个传感处理分配的运算资源的分配率，其中，在该分配表中，在所述分配率的合计不超过100％的范围内根据移动环境而规定了运算资源的分配率，该运算资源分别被分配给对从观测所述移动体的周边的多个传感器输出的传感器数据进行解析的多个传感处理；以及

检测部，其针对对应的传感处理，使用根据可使用的运算资源的量和由所述控制部决定的分配率而确定的分配量的运算资源，检测所述移动体的周边的物体，

所述移动环境表示所述移动体行驶的道路的类别或从所述移动体观察到的视野。

2.根据权利要求1所述的周边认知装置，其中，

所述控制部根据所述移动环境暂且决定所述分配率，通过提高针对所述移动体的周边的危险度分布所表示的危险度高的区域的传感处理暂且决定的所述分配率，从而正式决定所述分配率。

3.根据权利要求1或2所述的周边认知装置，其中，

所述移动环境还表示所述移动体的举动。

4.根据权利要求1或2所述的周边认知装置，其中，

所述检测部的至少一部分功能由电路实现，

所述分配量表示所述电路的规模。

5.根据权利要求3所述的周边认知装置，其中，

所述检测部的至少一部分功能由电路实现，

所述分配量表示所述电路的规模。

6.根据权利要求4所述的周边认知装置，其中，

所述控制部以所述分配量所表示的规模构成分别执行所述多个传感处理的所述电路，

所述检测部使用所构成的所述电路检测所述移动体的周边的物体。

7.根据权利要求5所述的周边认知装置，其中，

所述控制部以所述分配量所表示的规模构成分别执行所述多个传感处理的所述电路，

所述检测部使用所构成的所述电路检测所述移动体的周边的物体。

8.根据权利要求1或2所述的周边认知装置，其中，

所述控制部在所述移动环境变化了阈值以上的情况下，重新决定所述分配率。

9.根据权利要求3所述的周边认知装置，其中，

所述控制部在所述移动环境变化了阈值以上的情况下，重新决定所述分配率。

10.根据权利要求4所述的周边认知装置，其中，

所述控制部在所述移动环境变化了阈值以上的情况下，重新决定所述分配率。

11.根据权利要求5所述的周边认知装置，其中，

所述控制部在所述移动环境变化了阈值以上的情况下，重新决定所述分配率。

12.根据权利要求6所述的周边认知装置，其中，

所述控制部在所述移动环境变化了阈值以上的情况下，重新决定所述分配率。

13.根据权利要求7所述的周边认知装置，其中，

所述控制部在所述移动环境变化了阈值以上的情况下，重新决定所述分配率。