[发明专利]用于视频处理和显示的系统和方法

权利要求书

1.一种用于感测环境的方法，可移动物体被配置为在所述环境中操作，所述方法包括：

借助于可移动物体上的一个或多个处理器单独地或共同地：

处理所述环境的视频数据以获得预定视觉效果，其中使用一个或多个成像装置来采集所述视频数据；

对视频数据进行编码以产生立体视频数据；以及

将立体视频数据发送到远离可移动物体的终端；

其中，处理环境的视频数据以获得预定视觉效果包括：获得成像装置的多个参考位置，并基于多个参考位置来生成成像装置的虚拟运动路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，可移动物体上的一个或多个处理器包括用于对视频数据进行编码的视频编解码处理器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用多目联合编码对视频数据进行编码。

4.根据权利要求3所述的方法，其中多目联合编码包括：基于一个或多个成像装置的位置信息来执行帧间预测。

5.根据权利要求3所述的方法，其中多目联合编码包括：在由一个或多个成像装置在同一时刻捕获的多个图像视图之间应用帧间预测。

6.根据权利要求3所述的方法，其中使用多目联合编码对视频数据进行编码包括：(1)使一个或多个成像装置之间的视频数据相关，以及(2)减少视频数据中的信息冗余。

7.根据权利要求6所述的方法，其中多目联合编码包括：将多视图视频编码(MVC)格式应用于视频数据。

8.根据权利要求3所述的方法，其中多目联合编码包括：将高效视频编码(HEVC)格式应用于视频数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其中当正在采集并处理视频数据时，实时地由一个或多个处理器对视频数据进行编码。

10.根据权利要求1所述的方法，其中使用可移动物体上的一个或多个通信单元将立体视频数据发送给终端。

11.根据权利要求1所述的方法，其中立体视频数据包括高分辨率或超高分辨率立体视频数据。

12.根据权利要求1所述的方法，其中经由地面站将立体视频数据发送到终端，其中所述地面站被配置为：(1)对立体视频数据进行解码以获得视频数据；以及(2)将视频数据发送给终端。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述终端被配置为基于立体视频数据来显示所述环境的第一人称视角(FPV)。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述终端包括头戴式显示器(HMD)。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述终端包括支持虚拟现实(VR)或增强现实(AR)的眼镜。

16.根据权利要求13所述的方法，其中所述终端包括安装在可折叠头盔上的移动装置，所述移动装置具有被配置为显示FPV的图形显示器。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个成像装置包括可操作地连接到可移动物体的多目摄像机。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述多目摄像机是以可移动物体的前视方向安装的双目摄像机。

19.根据权利要求1所述的方法，其中多个成像装置可操作地连接到可移动物体的不同侧。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述多个成像装置被配置为捕获可移动物体周围的环境的视频数据。