[发明专利]用于视频处理和显示的系统和方法

说明书

本文提供了用于处理和显示由可移动物体获得的立体视频数据的系统、方法和设备。可以提供一种用于感测环境的方法，可移动物体被配置为在所述环境中操作。所述方法可以包括：借助于可移动物体上的一个或多个处理器单独地或共同地：处理环境的视频数据以获得预定视觉效果。可以使用一个或多个成像装置来采集视频数据。所述方法还可以包括对视频数据进行编码以产生立体视频数据并向远离可移动物体的终端发送立体视频数据。

背景技术

包括第一人称视角(FPV)图像或视频的用户界面可以提供交互式和沉浸式的用户体验。例如，经由FPV操作无人机的用户可以获得类似于在空中驾驶载运工具的体验。在一些情况下，可以在能够显示双目立体视频的显示装置上呈现FPV图像或视频。目前已知的FPV显示系统的性能可能受诸如带宽传输、视频编码/解码处理、视频平滑、立体显示等各种因素的影响。在一些情况下，FPV图像或视频中的抖动(例如，由相机的移动或振动而引起的)可能通过引起用户观看不适而不利地影响用户体验。缺乏平滑的FPV体验可能会降低飞行器在某些应用中的实用性。

发明内容

需要系统和方法，这些系统和方法产生平滑的FPV用户体验、直观且易于使用，并允许用户通过与人机界面的交互来管理和操作可移动物体。本发明解决了这个需要，还提供了相关优点。

在本发明的一个方面中，提供了一种用于感测环境的方法，可移动物体被配置为在该环境中进行操作。所述方法可以包括：借助于可移动物体上的一个或多个处理器单独地或共同地：处理所述环境的视频数据以获得预定视觉效果，其中使用一个或多个成像装置来采集所述视频数据；对视频数据进行编码以产生立体视频数据；以及将立体视频数据发送到远离可移动物体的终端。预定视觉效果可以包括平滑地呈现具有减少的抖动的视频数据。预定视觉效果可以改善视频回放的感知质量。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于感测环境的系统，可移动物体被配置为在该环境中进行操作。所述系统可以包括：一个或多个成像装置，被配置为采集环境的视频数据；以及可移动物体上的一个或多个处理器，单独或共同地被配置为：(1)处理视频数据以获得预定视觉效果，(2)对视频数据进行编码以产生立体视频数据，以及(3)将立体视频数据发送到远离可移动物体的终端。预定视觉效果可以包括平滑地呈现具有减少的抖动的视频数据。预定视觉效果可以改善视频回放的感知质量。

根据本发明的另一方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质可以存储指令，所述指令在被执行时使得计算机执行用于感测环境的方法，可移动物体被配置为在该环境中进行操作。所述方法可以包括：处理所述环境的视频数据以获得预定视觉效果，其中使用一个或多个成像装置来采集所述视频数据；对视频数据进行编码以产生立体视频数据；以及将立体视频数据发送到远离可移动物体的终端。预定视觉效果可以包括平滑地呈现具有减少的抖动的视频数据。预定视觉效果可以改善视频回放的感知质量。

在本发明的另一方面中，提供了一种处理环境的视频数据的方法。所述方法可以包括：借助于一个或多个处理器单独地或共同地：对立体视频数据进行解码以获得所述环境的视频数据，其中所述立体视频数据是从可移动物体发送的；处理所述视频数据以获得预定视觉效果；以及将视频数据发送到终端以进行显示。预定视觉效果可以包括平滑地呈现具有减少的抖动的视频数据。预定视觉效果可以改善视频回放的感知质量。

在本发明的另一方面提供了一种用于处理环境的视频数据的设备。所述设备可以包括一个或多个处理器，单独或共同地被配置为：对立体视频数据进行解码以获得所述环境的视频数据，其中所述立体视频数据是从可移动物体发送的；处理所述视频数据以获得预定视觉效果；以及将视频数据发送到终端以进行显示。预定视觉效果可以包括平滑地呈现具有减少的抖动的视频数据。预定视觉效果可以改善视频回放的感知质量。