[发明专利]介助装置有效
| 申请号： | 201680085475.2 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN109069333B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 野村英明;五十棲丈二;中根伸幸;中根邦靖 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G7/14 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
1.一种介助装置，具备：
基台，能够载着被介助者移动；
升降部件，以能够上下移动的方式支撑于所述基台；
升降驱动部，对所述升降部件的上下移动进行驱动；
摆动部件，以能够摆动的方式支撑于所述升降部件；
摆动驱动部，对所述摆动部件的摆动进行驱动；
保持部件，以能够自由倾转的方式支撑于所述摆动部件并保持所述被介助者的上半身；
第一把手，设于所述摆动部件；及
第二把手，设于所述保持部件，与所述保持部件一体地倾转，
所述第二把手具有：
第二把手基轴部，在所述保持部件的不与所述被介助者接触的背面通过，沿着保持于所述保持部件的所述被介助者的左右方向延伸；及
第二把手部，设于所述第二把手基轴部的两端。
2.一种介助装置，具备：
基台，能够载着被介助者移动；
升降部件，以能够上下移动的方式支撑于所述基台；
升降驱动部，对所述升降部件的上下移动进行驱动；
摆动部件，以能够摆动的方式支撑于所述升降部件；
摆动驱动部，对所述摆动部件的摆动进行驱动；
保持部件，以能够自由倾转的方式支撑于所述摆动部件并保持所述被介助者的上半身；
第一把手，设于所述摆动部件；及
第二把手，设于所述保持部件，与所述保持部件一体地倾转，
所述第一把手具有：
第一把手基轴部，固定于所述摆动部件，沿着保持于所述保持部件的所述被介助者的左右方向延伸；及
第一把手部，设于所述第一把手基轴部的两端，
所述保持部件以所述第一把手基轴部为倾转轴线而自由倾转。
3.一种介助装置，具备：
基台，能够载着被介助者移动；
升降部件，以能够上下移动的方式支撑于所述基台；
升降驱动部，对所述升降部件的上下移动进行驱动；
摆动部件，以能够摆动的方式支撑于所述升降部件；
摆动驱动部，对所述摆动部件的摆动进行驱动；
保持部件，以能够自由倾转的方式支撑于所述摆动部件并保持所述被介助者的上半身；
第一把手，设于所述摆动部件；及
第二把手，设于所述保持部件，与所述保持部件一体地倾转，
所述第一把手能够由所述被介助者及介助者把持，
所述第二把手能够由所述介助者把持。
4.一种介助装置，具备：
基台，能够载着被介助者移动；
升降部件，以能够上下移动的方式支撑于所述基台；
升降驱动部，对所述升降部件的上下移动进行驱动；
摆动部件，以能够摆动的方式支撑于所述升降部件；
摆动驱动部，对所述摆动部件的摆动进行驱动；
保持部件，以能够自由倾转的方式支撑于所述摆动部件并保持所述被介助者的上半身；
第一把手，设于所述摆动部件；及
第二把手，设于所述保持部件，与所述保持部件一体地倾转，
所述保持部件通过从就座时的姿势向前方摆动而成为移乘时的姿势，
所述第一把手配置在所述移乘时的姿势下的所述保持部件的前侧，
所述第二把手配置在所述移乘时的姿势下的所述保持部件的下侧。
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