[发明专利]介助装置

说明书

本发明的介助装置(1)具备：基台(2)，能够载着介助者(M)移动；升降部件(31)，以能够上下移动的方式支撑于基台；升降驱动部(32)，对升降部件的上下移动进行驱动；摆动部件(41)，以能够摆动的方式支撑于升降部件；摆动驱动部(42)，对摆动部件的摆动进行驱动；保持部件(5)，以能够自由倾转的方式支撑于摆动部件并保持被介助者的上半身；第一把手(43)，设于摆动部件；及第二把手(54)，设于保持部件，与保持部件一体地倾转。由此，在介助装置的稳定的移动操作和保持部件的安全的自由倾转等方面，实用性提高。

技术领域

本发明涉及进行被介助者的起立介助和就座介助等的介助装置。

背景技术

伴随着高龄化社会的进展，介助装置的需求不断增大。介助装置对被介助者进行移乘介助、移动介助、排泄介助等，具备作为介助的一环的起立介助和就座介助的功能。通过介助装置的导入，能减轻介助者的身体的负担而实现腰痛等的预防，并且也能缓和看护人员的人手不足。专利文献1公开了与这种介助装置相关的一技术例。

专利文献1的介助装置具备向被介助者的腋下插入的左右一对的臂部，通过该臂部上升而对被介助者的起立动作进行辅助。该介助装置的特征在于，臂部的前端部分向内侧自如地弯折，对被介助者的后背进行支撑。介助装置还具备与被介助者的胸部抵接的胸托(保持部件)、被介助者握持的握柄、在移动时介助者使用的把手等。由此，在对被介助者的起立进行辅助时，能够给予被介助者与被人抱着的状态相同的安心感。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2008-36392号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的介助装置中，为了提高被介助者的使用舒适性而采用了容许胸托的左右及上下方向上的倾斜的结构。在该结构中，被介助者能够适当变更姿势，因此能进行自然的起立动作及就座动作，也不会感觉到拘束。然而，在这样的容许胸托的倾斜的介助装置中，对于胸托的握柄或把手等在配置方面还有改良的余地。

本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题是在对被介助者进行保持的保持部件能够自由倾转的结构中，通过对把手的配置设法改良而提供一种实用性较高的介助装置。

用于解决课题的方案

本发明的介助装置具备：基台，能够载着被介助者移动；升降部件，以能够上下移动的方式支撑于上述基台；升降驱动部，对上述升降部件的上下移动进行驱动；摆动部件，以能够摆动的方式支撑于上述升降部件；摆动驱动部，对上述摆动部件的摆动进行驱动；保持部件，以能够自由倾转的方式支撑于上述摆动部件并保持上述被介助者的上半身；第一把手，设于上述摆动部件；及第二把手，设于上述保持部件，与上述保持部件一体地倾转。

发明效果

在本发明的介助装置中，保持部件与第一把手被设为分体，因此即使保持部件进行自由倾转，第一把手也不会进行自由倾转。因此，介助者在使用第一把手使介助装置移动时，能够稳定地进行移动操作。另外，第二把手与保持部件一体地倾转，因此保持部件与第二把手之间的相对位置关系不发生变化。因此，被介助者能够使保持部件安全地自由倾转。这样，本发明的介助装置通过对第一把手及第二把手的配置设法改良而提高了实用性。

附图说明

图1是从斜后方观察实施方式的介助装置的立体图。

图2是表示介助装置的结构及处于坐姿的被介助者的侧视图。

图3是表示介助装置的结构及处于站姿的被介助者的侧视图。

图4是表示第一把手及第二把手的形状及安装结构的局部侧视图。

图5是表示第一把手及第二把手的形状及安装结构的从图4的箭头A方向观察的图。