[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法和移动体控制程序在审
| 申请号： | 201680086039.7 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN109153387A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宫内信仁;冈部亮;东山知彦 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/035 | 分类号： | B60W50/035 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙明浩;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动体 移动体控制 控制内容 程序移动 故障内容 移动环境 周边状况 体控制 移动 处理器 | ||
1.一种移动体控制装置，其具有：
故障对应部，其在确定搭载于移动体的设备的故障后，根据所确定出的所述故障的故障内容和所述移动体的周边状况，决定针对所述移动体的控制内容；以及
控制部，其按照由所述故障对应部决定的控制内容对所述移动体进行控制。
2.根据权利要求1所述的移动体控制装置，其中，
所述故障对应部根据所述故障内容和所述周边状况决定所述移动体的移动路径。
3.根据权利要求1或2所述的移动体控制装置，其中，
所述故障对应部根据所述故障内容和所述周边状况决定被确定出所述故障的设备的控制内容。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的移动体控制装置，其中，
所述故障对应部根据所述故障内容和所述周边状况决定对所述移动体的驾驶员通知所述故障的通知方法。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的移动体控制装置，其中，
所述周边状况表示所述移动体移动的移动场所和对所述移动体的移动造成影响的移动环境，
所述故障对应部从按照每个所述移动环境准备的、确定了与所述故障内容和所述移动场所对应的控制内容的故障对应表中读出所述控制内容。
6.根据权利要求5所述的移动体控制装置，其中，
所述故障对应部预先读入与所述移动体的所述移动环境对应的多个表，在确定故障后，从预先读入的所述多个表中读出与所述故障内容和所述移动场所对应的所述控制内容。
7.一种移动体控制方法，其中，
计算机在确定搭载于移动体的设备的故障后，根据所确定出的故障的故障内容和所述，决定所述移动体的，
计算机按照所决定的对所述移动体进行控制。
8.一种移动体控制程序，其使计算机执行以下处理：
故障对应处理，在确定搭载于移动体的设备的故障后，根据所确定出的所述故障的故障内容和所述移动体的周边状况，决定针对所述移动体的控制内容；以及
控制处理，按照通过所述故障对应处理决定的控制内容对所述移动体进行控制。
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