[发明专利]用于自动化车辆和无人机递送的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种包裹递送方法，所述包裹递送方法包括：

识别有关包裹递送的多个递送位置；

确定有关自动化地面车辆的递送路线，以至少部分基于总递送时间优化所述自动化地面车辆的行驶距离和/或一个或多个自动化飞行器的飞行距离的组合；

控制所述自动化地面车辆以沿所述递送路线进行导航；以及

确定有关在所述递送路线的导航期间释放所述一个或多个自动化飞行器的定时，以将包裹递送到所述多个递送位置，

其中确定有关释放所述一个或多个自动化飞行器的定时包括基于以下而确定：

沿所述递送路线的当前交通条件；

所述一个或多个自动化飞行器中的飞行器的飞行范围；

所述自动化地面车辆的速度；以及

一个或多个天气条件。

2.如权利要求1所述的包裹递送方法，其中确定有关所述自动化地面车辆的所述递送路线包括使用神经网络进行确定。

3.如权利要求1所述的包裹递送方法，其中确定有关在所述递送路线的导航期间释放所述一个或多个自动化飞行器的所述定时以将包裹递送到所述多个递送位置包括使用神经网络进行确定。

4.如权利要求1所述的包裹递送方法，其中确定所述递送路线包括确定使所行进的距离和有关自动化地面车辆的行进时间中的一个或多个最小化同时至少在所述多个递送位置中的每一个的飞行范围内通过的所述递送路线，其中所述飞行范围对应于所述一个或多个自动化飞行器的飞行范围。

5.如权利要求1所述的包裹递送方法，所述方法还包括当解除对接时将当前位置传输给所述一个或多个自动化飞行器。

6.如权利要求1所述的包裹递送方法，所述方法还包括生成控制信号以打开或关闭所述自动化地面 车辆的车窗，以允许所述一个或多个自动化飞行器选择性地进入或离开所述自动化地面车辆的货物区域。

7.一种包裹递送系统，所述包裹递送系统包括：

识别部件，所述识别部件被配置成识别有关包裹递送的多个递送位置；

递送路线部件，所述递送路线部件被配置成确定有关自动化地面车辆的递送路线，以至少部分基于总递送时间优化所述自动化地面车辆的行驶距离和/或一个或多个自动化飞行器的飞行距离的组合；

控制部件，所述控制部件被配置成控制所述自动化地面车辆以沿所述递送路线进行导航；以及

释放部件，所述释放部件被配置成确定有关在所述递送路线的导航期间释放所述一个或多个自动化飞行器的定时，以将包裹递送到所述多个递送位置，并且

所述释放部件进一步被配置成确定有关释放所述一个或多个自动化飞行器的定时包括基于以下而确定：

沿所述递送路线的当前交通条件；

所述一个或多个自动化飞行器中的飞行器的飞行范围；

所述自动化地面车辆的速度；以及

一个或多个天气条件。

8.如权利要求7所述的包裹递送系统，其中所述递送路线部件被配置成使用神经网络确定所述递送路线。

9.如权利要求7所述的包裹递送系统，其中所述释放部件被配置成使用神经网络确定有关释放所述一个或多个自动化飞行器的所述定时。

10.如权利要求7所述的包裹递送系统，其中所述递送路线部件被配置成确定使所行进的距离和有关自动化地面车辆的行进时间中的一个或多个最小化同时至少在所述多个递送位置中的每一个的飞行范围内通过的所述递送路线，其中所述飞行范围对应于所述一个或多个自动化飞行器的飞行范围。

11.如权利要求7所述的包裹递送系统，所述系统还包括充电部件，所述充电部件被配置成向对接设备提供控制信号以当对接时控制所述一个或多个飞行器的充电。

12.如权利要求7所述的包裹递送系统，所述系统还包括定位部件，所述定位部件被配置成当解除对接时将当前位置传输给所述一个或多个自动化飞行器。