[发明专利]用于自动化车辆和无人机递送的系统、方法和装置

说明书

一种用于包裹递送的方法包括识别有关包裹递送的多个递送位置。所述方法包括确定有关自动化地面车辆的行驶路线，以使用一个或多个自动化飞行器优化到所述递送位置的递送。所述方法包括控制所述自动化地面车辆以沿所述递送路线进行导航。所述方法还包括确定有关在所述递送路线的导航期间释放所述一个或多个自动化飞行器的定时，以将包裹递送到所述多个递送位置。

技术领域

本公开总体上涉及用于包裹或其他实体对象的递送的方法、系统和装置，且更确切地，涉及使用地面车辆和一个或多个飞行器的递送。

背景技术

每天都有非常大量的包裹被递送到商业场所、住宅和其他位置。少量物品的包裹递送通常使用由人类驾驶员驾驶的递送卡车、货车或其他车辆来完成。人可以在递送位置之间驾驶车辆并且带着包裹走到或走进建筑物、邮筒或其他位置以便递送包裹。近来，一直在讨论使用飞行器或无人机进行递送的问题。例如，诸如亚马逊Prime 等系统建议使用无人机将单个包裹从仓库递送到目的地。

发明内容

本公开旨在提供用于包裹递送的改进的系统、方法和装置。本公开涉及使用自动化车辆和周期性地搭乘所述自动化车辆的一个或多个自动化无人机二者来递送包裹或物品。为了实现以上益处，本公开涉及用于识别有关包裹递送的多个递送位置以及确定有关自动化地面车辆的行驶路线以使用一个或多个自动化飞行器来优化到递送位置的递送的系统、方法和装置。本公开还涉及对自动化地面车辆进行控制以沿递送路线进行导航以及确定有关在递送路线的导航期间释放一个或多个自动化飞行器的定时，以将包裹递送到多个递送位置。

附图说明

参考以下附图描述了本公开的非限制性和非穷举性实现方式，其中相同的附图标记在各个视图中指代相同的部件，除非另有说明。参考以下描述和附图，本公开的优点将变得更好理解，其中：

图1是示出包括自动化驾驶/辅助系统的车辆控制系统的实现方式的示意性框图；

图2是示出根据一个实现方式的自动化递送车辆的部件的示意性框图；

图3示出根据一个实现方式的递送路线和多个递送位置的地图；

图4是示出根据一个实现方式的用于生成或选择递送路线的方法的示意图；

图5是示出根据一个实现方式的用于确定有关一个或多个飞行器的释放时间以执行包裹递送的方法的示意图；

图6是示出根据一个实现方式的包裹递送部件的示例性部件的示意性框图；并且

图7是示出根据一个实现方式的用于包裹递送的方法的示意性流程图。

具体实施方式

申请人已经认识到并开发了对用于包裹递送的系统、方法和装置的重大改进。申请人已经认识到，通过使用自动化车辆和周期性地搭乘所述自动化车辆的一个或多个自动化无人机二者来递送包裹或物品可以实现显著益处。在一些情况下，这可以大大提高效率和递送速度，因为不要求无人机重复地将小包裹直接从仓库运送到同一邻域内的多个目的地。相反，自主车辆可以将众多包裹运送到邻域，并且可以从车辆派遣一个或多个无人机以同时递送包裹。例如，自主车辆可以运送特定邻域的多个包裹并且保持在该特定邻域中或附近，直到一个或多个无人机已经递送所有包裹为止。

根据一个实施例，用于自动化车辆的控制系统可以包括识别部件、递送路线部件、控制部件和释放部件。识别部件被配置成识别有关包裹递送的多个递送位置。递送路线部件被配置成确定有关自动化地面车辆的行驶路线，以使用一个或多个自动化飞行器优化到递送位置的递送。控制部件被配置成控制自动化地面车辆以沿递送路线进行导航。释放部件被配置成确定有关在递送路线的导航期间释放一个或多个自动化飞行器的定时，以将包裹递送到多个递送位置。