[发明专利]自动上料机构及柔性电路板的喷砂流水线系统

权利要求书

1.一种自动上料机构，其中，所述自动上料机构包括：

第一储料盒，用于储存待上料的柔性电路板，其中所述待上料的柔性电路板层叠放置于第一储料盒内并由隔离纸隔开；

第二储料盒，用于储存所述隔离纸，所述第二储料盒与所述第一储料盒并排设置；

取料模组，包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、固定架以及一个移动机构，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均固定于所述固定架上，所述移动机构往复传动所述固定架，进而带动所述第一吸盘组件和第二吸盘组件同步往复运动，以使得所述第一吸盘组件从所述第一储料盒吸取所述待上料的柔性电路板并传送到上料位，所述第二吸盘组件从所述第一储料盒吸取所述隔离纸并传送到所述第二储料盒;

其中，所述移动机构在第一位置和第二位置之间往复运动，其中当所述移动机构处于所述第一位置时，所述第一吸盘组件向所述上料位释放所述待上料的柔性电路板，所述第二吸盘组件从所述第一储料盒吸取所述隔离纸，当所述移动机构处于所述第二位置时，所述第一吸盘组件从所述第一储料盒吸取所述待上料的柔性电路板，所述第二吸盘组件向所述第二储料盒释放所述隔离纸。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其中，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件为至少两组，且垂直于所述移动机构的往复运动方向间隔固定于所述固定架上。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构进一步包括第一升降机构，所述第一升降机构设置成在移动机构的往复运动过程中向上传送所述第一储料盒。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构进一步包括第二升降机构，所述第二升降机构设置成在所述移动机构的往复运动过程中向下传送所述第二储料盒。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构进一步包括第一感应器，所述第一感应器用于检测所述第一储料盒是否处于空载状态。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构进一步包括主控系统，其中所述主控系统用于控制所述移动机构的往复运动以及所述第一吸盘组件和第二吸盘组件的吸取和释放动作，其中当所述第一感应器检测到所述第一储料盒处于空载状态时，所述主控系统控制所述移动机构、所述第一吸盘组件和第二吸盘组件停止工作。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构进一步包括报警设备，其中当所述第一感应器检测到所述第一储料盒处于空载状态时，所述报警设备产生第一报警信号。

8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其中，所述自动上料机构进一步包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述第二储料盒是否处于满载状态，当所述第二感应器检测到所述第二储料盒处于满载状态时，所述主控系统控制所述移动机构、所述第一吸盘组件和第二吸盘组件停止工作，且所述报警设备产生第二报警信号。

9.一种柔性电路板的喷砂流水线系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的自动上料机构、喷砂机构以及下料机构。