[发明专利]自动上料机构及柔性电路板的喷砂流水线系统

说明书

一种自动上料机构(100)及柔性电路板的喷砂流水线系统(40)，包括：第一储料盒(110)，用于储存待上料的柔性电路板，其中所述待上料的柔性电路板层叠放置于第一储料盒(110)内并由隔离纸隔开；第二储料盒(120)，用于储存所述隔离纸；取料模组(130)，包括第一吸盘组件(131)、第二吸盘组件(132)以及移动机构(134)，所述移动机构(134)往复传动所述第一吸盘组件(131)和第二吸盘组件(132)，以使得所述第一吸盘组件(131)从所述第一储料盒(110)吸取所述待上料的柔性电路板并传送到上料位(400)，所述第二吸盘组件(132)从所述第一储料盒(110)吸取所述隔离纸并传送到所述第二储料盒(120)。通过上述方式，所述自动上料机构(100)能够实现电路板的自动上料和隔离纸的自动回收，有效降低人工操作错放和误放的概率，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动上料机构及柔性电路板的喷砂流水线系统。

背景技术

目前，某些产品，如FPC软电路在存放时为避免直接叠放对产品造成碰刮伤，需要用隔离纸将产品隔开，因此在上料时一方面需将产品取放至上料位，另一方面要将隔离纸取出并回收，传统人工上料容易造成错放、误放等现象，且工作效率低下。

发明内容

本发明提供一种自动上料机构及柔性电路板的喷砂流水线系统，主要解决人工上料容易造成误差、效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动上料机构。该机构包括：第一储料盒，用于储存待上料的柔性电路板，其中待上料的柔性电路板层叠放置于第一储料盒内并由隔离纸隔开；第二储料盒，用于储存隔离纸；取料模组，包括第一吸盘组件、第二吸盘组件以及移动机构，移动机构往复传动第一吸盘组件和第二吸盘组件，以使得第一吸盘组件从第一储料盒吸取待上料的柔性电路板并传送到上料位，第二吸盘组件从第一储料盒吸取隔离纸并传送到第二储料盒。

其中，移动机构在第一位置和第二位置之间往复运动。其中当移动机构处于第一位置时，第一吸盘组件向上料位释放待上料的柔性电路板，第二吸盘组件从第一储料盒吸取隔离纸；当移动机构处于第二位置时，第一吸盘组件从第一储料盒吸取待上料的柔性电路板，第二吸盘组件向第二储料盒释放隔离纸。

其中，取料模组进一步包括固定架。第一吸盘组件和第二吸盘组件均固定于固定架上，移动机构往复传动固定架，进而使得第一吸盘组件和第二吸盘组件同步往复运动。

其中，第一吸盘组件和第二吸盘组件为至少两组，且垂直于移动机构的往复运动方向间隔固定于固定架上。

其中，自动上料机构进一步包括第一升降机构，第一升降机构设置成在移动机构的往复运动过程中向上传送第一储料盒。

其中，自动上料机构进一步包括第二升降机构，第二升降机构设置成在移动机构的往复运动过程中向下传送第二储料盒。

其中，自动上料机构进一步包括第一感应器，第一感应器用于检测第一储料盒是否处于空载状态。

其中，自动上料机构进一步包括主控系统，其中主控系统用于控制移动机构的往复运动以及第一吸盘组件和第二吸盘组件的吸取和释放动作，其中当第一感应器检测到第一储料盒处于空载状态时，主控系统控制移动机构、第一吸盘组件和第二吸盘组件停止工作。

其中，自动上料机构进一步包括报警设备，其中当第一感应器检测到第一储料盒处于空载状态时，报警设备产生第一报警信号。

其中，自动上料机构进一步第二感应器，第二感应器用于检测第二储料盒是否处于满载状态，当第二感应器检测到第二储料盒处于满载状态时，主控系统控制移动机构、第一吸盘组件和第二吸盘组件停止工作，且报警设备产生第二报警信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种柔性电路板的喷砂流水线系统。该喷砂流水线系统包括：如上所述的自动上料机构、喷砂机构以及下料机构。