[发明专利]辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和辅助图像显示程序

权利要求书

1.一种辅助图像显示装置，其以将辅助图像重叠于风景的方式显示该辅助图像，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察到的所述风景中包含的对象物，其中，所述辅助图像显示装置具有：

图像生成部，其生成指示所述对象物的基准位置的所述辅助图像；以及

显示控制部，其根据所述对象物周围的所述风景的复杂度使由所述图像生成部生成的辅助图像的位置变化后，显示所述辅助图像。

2.根据权利要求1所述的辅助图像显示装置，其中，

所述辅助图像显示装置还具有复杂度判定部，该复杂度判定部判定作为由所述图像生成部生成的辅助图像的背景的区域的风景的复杂度是否高于阈值，

所述显示控制部在作为所述背景的区域的风景的复杂度高于所述阈值的情况下，使所述辅助图像的位置变化到所述基准位置周围的区域中的复杂度较低的区域后，使所述辅助图像进行显示。

3.根据权利要求2所述的辅助图像显示装置，其中，

所述复杂度判定部计算作为所述背景的区域的风景的二维空间频率，从而确定所述复杂度。

4.根据权利要求3所述的辅助图像显示装置，其中，

所述复杂度判定部计算与将所述基准位置的周围分割成多个部分而得到的各区域有关的二维空间频率，从而确定与所述各区域有关的所述复杂度，

所述显示控制部在作为所述背景的区域的复杂度高于所述阈值的情况下，使所述辅助图像的位置变化到由所述复杂度判定部确定的复杂度低的区域后，显示所述辅助图像。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的辅助图像显示装置，其中，

所述显示控制部以使得由所述辅助图像指示的位置成为能够从移动体视觉辨认的位置的方式使所述辅助图像的位置变化后，使所述辅助图像进行显示。

6.一种辅助图像显示方法，其以将辅助图像重叠于风景的方式显示该辅助图像，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察到的所述风景中包含的对象物，其中，

计算机生成指示所述对象物的基准位置的所述辅助图像，

计算机根据所述对象物周围的所述风景的复杂度使所述辅助图像的位置变化后，显示所述辅助图像。

7.一种辅助图像显示程序，其以将辅助图像重叠于风景的方式显示该辅助图像，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察到的所述风景中包含的对象物，其中，所述辅助图像显示程序使计算机执行以下处理：

图像生成处理，生成指示所述对象物的基准位置的所述辅助图像；以及

显示控制处理，根据所述对象物的周围的所述风景的复杂度使通过所述图像生成处理生成的辅助图像的位置变化后，显示所述辅助图像。