[发明专利]辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和辅助图像显示程序

说明书

辅助图像显示装置(10)以将辅助图像重叠于风景的方式显示辅助图像，该辅助图像指示从移动体(100)的视点位置观察到的风景中包含的对象物。图像生成部(21)生成指示对象物的基准位置的辅助图像。显示控制部(23)在对象物周围的风景的复杂度较高的情况下，使显示由图像生成部(21)生成的辅助图像的位置移动到复杂度低的区域后，以将辅助图像重叠于风景的方式使辅助图像进行显示。

技术领域

本发明涉及通过显示用于指示存在于车辆前方的对象物的辅助图像来进行驾驶辅助的技术。

背景技术

驾驶员一边掌握由导航装置这样的驾驶辅助装置提示的各种信息一边进行驾驶。

存在如下的驾驶辅助装置：如平视显示器那样，在挡风玻璃上，重叠在前方风景上来显示表示建筑物的名称等的辅助图像。此外，存在如下的驾驶辅助装置：在LCD(Liquidcrystal display)这样的显示部中显示由照相机拍摄的前方的风景，并且，重叠在风景上来显示辅助图像。

当作为辅助图像的背景的风景复杂时，驾驶员不容易视觉辨认重叠在风景上显示的辅助图像，存在没有注意到辅助图像的情况、以及误识别辅助图像的信息的情况。

在专利文献1中记载了根据风景的亮度的空间频率对显示图像的显示亮度进行控制。由此，在专利文献1中，提高了显示图像的视觉辨认性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-174667号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，在风景的亮度较高的情况下，也需要使显示图像的亮度高于风景的亮度。因此，在可显示的亮度存在极限的情况下，视觉辨认性降低。

本发明的目的在于，以驾驶员容易视觉辨认的状态显示辅助图像。

用于解决课题的手段

本发明的辅助图像显示装置以将辅助图像重叠于风景的方式显示辅助图像，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物，其中，所述辅助图像显示装置具有：图像生成部，其生成指示所述对象物的基准位置的所述辅助图像；以及显示控制部，其在根据所述对象物的周围的所述风景的复杂度而使由所述图像生成部生成的辅助图像的位置变化后显示所述辅助图像。

发明效果

在本发明中，根据复杂度使辅助图像的位置变化，由此，能够以驾驶员容易视觉辨认的状态显示辅助图像。

附图说明

图1是实施方式1的辅助图像显示装置10的结构图。

图2是实施方式1的辅助图像显示装置10的整体处理的流程图。

图3是实施方式1的辅助图像41的说明图，是从上方观察辅助图像41的图。

图4是实施方式1的辅助图像41的说明图，是从视点位置观察辅助图像41的图。

图5是示出实施方式1的使辅助图像41移动后的状态的图。

图6是实施方式1的步骤S1的图像生成处理的流程图。

图7是实施方式1的步骤S2的复杂度判定处理的流程图。

图8是实施方式1的显示对象区域71的说明图。

图9是实施方式1的对显示对象区域71进行分割后的矩形区域的说明图。

图10是示出实施方式1的各矩形区域的二维空间频率的图。

图11是实施方式1的步骤S3的显示控制处理的流程图。