[发明专利]识别区域推定装置、识别区域推定方法及识别区域推定程序

权利要求书

1.一种识别区域推定装置，其特征在于，包括：

观察区域计算部，该观察区域计算部基于驾驶员的视线方向计算以移动体为基准的移动体坐标系中所述移动体的所述驾驶员所观察的观察区域；以及

识别区域计算部，该识别区域计算部基于所述观察区域计算部计算出的观察区域来计算所述移动体坐标系中所述驾驶员所识别的识别区域，

包括移动量测量部，该移动量测量部对所述移动体坐标系中所述移动体的每单位时间的移动量进行测量，

所述识别区域计算部基于所述移动量测量部测量到的每单位时间的移动量，使1单位时间前计算出的识别区域移动，通过对移动后的所述识别区域加上所述观察区域计算部计算出的观察区域，来更新所述识别区域。

2.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，

包括镜类管理部，该镜类管理部对设置于所述移动体的镜类在所述移动体坐标系中的设置位置以及投影到所述镜类的投影区域进行记录，

所述观察区域计算部在所述镜类管理部所记录的所述镜类的设置位置中包含有所述驾驶员的视线方向的情况下，将所述镜类的投影区域设为所述驾驶员的观察区域。

3.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，

包括周围状况监视部，该周围状况监视部对所述移动体的周围进行监视，测量会给驾驶员的观察状态带来影响的信息，

所述观察区域计算部基于所述周围状况监视部的测量结果，来调整观察区域内的识别程度的加权。

4.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，

包括周围状况监视部，该周围状况监视部在所述移动体坐标系下对所述移动体的周围进行监视，并检测障碍物，

所述观察区域计算部计算因所述周围状况监视部检测出的障碍物而成为死角的死角区域，并从所述驾驶员的观察区域中将所述死角区域排除。

5.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，

所述观察区域计算部对将三维空间中的观察区域投影到二维平面上时的观察区域进行模拟。

6.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，

所述识别区域计算部将表示识别区域内的识别程度的概率和表示观察区域内的识别程度的概率相加。

7.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，

包括虚拟轨迹计算部，该虚拟轨迹计算部推定比当前要晚的时刻的视线方向，

所述观察区域计算部基于所述虚拟轨迹计算部推定得到的视线方向，来计算比当前要晚的时刻的观察区域。

8.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，

包括虚拟轨迹计算部，该虚拟轨迹计算部推定比当前要晚的时刻的所述移动体的移动量，

所述识别区域计算部基于所述虚拟轨迹计算部推定得到的移动量，来计算比当前要晚的时刻的识别区域。

9.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，包括：

周围状况监视部，该周围状况监视部在所述移动体坐标系下对所述移动体的周围进行监视，并判定所述移动体的危险程度；以及

驾驶状态判定部，该驾驶状态判定部使用所述周围状况监视部判定得到的危险程度和所述识别区域计算部计算出的识别区域，来判定所述移动体的驾驶状态。

10.如权利要求1所述的识别区域推定装置，其特征在于，包括：

地图信息管理部，该地图信息管理部使用地图信息，来判定所述移动体坐标系下的所述移动体的危险程度；以及

驾驶状态判定部，该驾驶状态判定部使用所述地图信息管理部判定得到的危险程度和所述识别区域计算部计算出的识别区域，来判定所述移动体的驾驶状态。

11.一种识别区域推定方法，其特征在于，包括：

观察区域计算部基于驾驶员的视线方向计算以移动体为基准的移动体坐标系中所述移动体的所述驾驶员所观察的观察区域的步骤；

识别区域计算部基于所述观察区域计算部计算出的观察区域来计算所述移动体坐标系中所述驾驶员所识别的识别区域的步骤；

移动量测量部对所述移动体坐标系中所述移动体的每单位时间的移动量进行测量的步骤；以及

所述识别区域计算部基于所述移动量测量部测量到的每单位时间的移动量，使1单位时间前计算出的识别区域移动，通过对移动后的所述识别区域加上所述观察区域计算部计算出的观察区域，来更新所述识别区域的步骤。