[发明专利]用于使用机器可读码控制可移动物体的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制可移动物体的方法，包括：

在具有一个或多个处理器和存储用于由所述一个或多个处理器执行的指令的存储器的可移动物体处：

获得包括机器可读码的图像，所述机器可读码被配置为存储用于控制所述可移动物体的一组操作数据；

处理所述图像以获取所述机器可读码和所述一组操作数据；以及

基于所述一组操作数据调节所述可移动物体的一个或多个操作参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述图像包括：使用由所述可移动物体承载的成像装置捕获所述图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像显示在物体上。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像由投影仪投影到物体上。

5.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述图像包括：从与所述可移动物体通信的计算装置接收所述图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述图像由与所述计算装置相关联的成像装置捕获。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述图像由所述计算装置的第一用户从第二用户接收。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述机器可读码是由所述计算装置基于在所述计算装置处接收的用户交互生成的，并且所述用户交互指示从包括以下项的组中选择的一个或多个项：目的地位置、对导航数据的改变、对可移动物体的控制参数的改变、对云台参数的改变、以及对成像装置参数的改变。

9.根据权利要求1所述的方法，其中在获得包括所述机器可读码的所述图像之前，所述方法还包括：

使用第一组操作数据操作所述可移动物体，其中来自所述机器可读码的所述操作数据中的一个或多个数据项具有比所述第一组导航数据中的一个或多个数据项更高的分辨率。

10.根据权利要求1所述的方法，其中在获得包括所述机器可读码的所述图像之前，所述方法还包括：

使用第一组操作数据操作所述可移动物体，其中来自所述机器可读码的所述操作数据和所述第一组操作数据对应于不同的目的地。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组操作数据包括导航数据，所述导航数据包括从包括以下项的组中选择的一个或多个数据项：一个或多个航路点、经度、纬度、高度、路径的一个或多个航路点、以及一个或多个兴趣点。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组操作数据包括从包括以下项的组中选择的一个或多个数据项：横滚角、俯仰角、偏航角、平移参数、旋转参数、速度、以及加速度。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组操作数据包括云台控制数据和相机参数。

14.一种用于控制可移动物体的系统，所述系统包括：

成像装置，包括图像传感器和光学装置；

与所述成像装置耦接的一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，其中所述一个或多个程序包括用于执行以下操作的指令：

获得包括机器可读码的图像，所述机器可读码被配置为存储用于控制所述可移动物体的一组操作数据；

处理所述图像以获取所述机器可读码和所述一组操作数据；以及

基于所述一组操作数据调节所述可移动物体的一个或多个操作参数。

15.根据权利要求14所述的系统，其中获得所述图像包括：使用由所述可移动物体承载的成像装置捕获所述图像。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述图像显示在物体上。