[发明专利]用于使用机器可读码控制可移动物体的方法和系统

说明书

系统和方法用于使用机器可读码来操作可移动物体(102)。所述方法包括：由所述可移动物体(102)获得(610)图像，所述图像包括机器可读码，所述机器可读码被配置为存储用于控制所述可移动物体(102)的一组操作数据；所述可移动物体(102)处理(620)所述图像以获取所述机器可读码和所述一组操作数据；所述可移动物体(102)进一步基于所述一组操作数据调节(630)所述可移动物体(102)的一个或多个操作参数。

技术领域

所公开的实施例总体上涉及控制可移动物体，并且更具体地但非排他地涉及使用机器可读码控制可移动物体。

背景技术

诸如无人机(UAV)的可移动对象可以用于执行针对军事和民用应用的监视、侦察和勘探任务。可移动对象可以携带被配置为执行特定功能(诸如，捕获周围环境的图像或者跟踪特定目标)的负载。用于控制可移动物体的移动控制信息通常由可移动物体从远程装置接收。移动控制信息的编辑和/或移动控制信息从远程装置到可移动物体的传输对于可移动物体的操作是重要的。

发明内容

需要以下系统和方法，其使用编辑移动控制信息(例如，操作数据)和在可移动物体与控制单元之间发送移动控制信息(例如，操作数据)的快速且简单的方式来操作可移动物体。这种系统和方法可选地补充或取代传统的用于控制可移动物体的方法。通过将移动控制信息编码于机器可读码中，并且使该机器可读码对于可移动物体可用以用于操作该可移动物体，本申请的一些实施例可以显著提高管理移动控制信息的效率和便利性。另外，可以容易地在不同的用户和/或不同的可移动物体之间共享移动控制信息。

根据一些实施例，一种用于使用机器可读码来操作可移动物体的方法包括：由所述可移动物体获得图像。所述图像包括机器可读码，所述机器可读码被配置为存储用于控制所述可移动物体的一组操作数据。所述方法还包括由所述可移动物体处理所述图像以获取所述机器可读码和所述一组操作数据。所述可移动物体进一步基于所述一组操作数据调节所述可移动物体的一个或多个操作参数。

根据一些实施例，一种无人机(UAV)可以包括：动力系统、一个或多个传感器、成像装置以及与所述动力系统、所述一个或多个传感器和所述成像装置耦接的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置用于执行上述方法的操作。根据一些实施例，一种系统可以包括：成像装置；与所述成像装置耦接的一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序。所述一个或多个程序存储在所述存储器中并配置为可由所述一个或多个处理器执行。所述一个或多个程序包括用于执行上述方法的操作的指令。根据一些实施例，非暂时性计算机可读存储介质已经在其中存储了指令，所述指令在由可移动物体执行时使可移动物体执行上述方法的操作。

根据一些实施例，一种用于使用机器可读码来控制可移动物体的方法包括：由与所述可移动物体通信的计算装置获得图像。所述图像包括机器可读码，所述机器可读码被配置为存储用于控制所述可移动物体的一组操作数据。所述方法还包括：由所述计算装置处理所述图像，以获取用于控制所述可移动物体的数据。所述计算装置还将用于控制所述可移动物体的所述数据发送到所述可移动物体，以调节所述可移动物体的一个或多个操作参数。

根据一些实施例，计算装置可以包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序。所述计算装置与可移动物体通信并且被配置为控制所述可移动物体。所述一个或多个程序存储在所述存储器中并配置为可由所述一个或多个处理器执行。所述一个或多个程序包括用于执行上述方法的操作的指令。根据一些实施例，非暂时性计算机可读存储介质已经在其中存储了指令，所述指令在由可移动物体执行时使可移动物体执行上述方法的操作。

根据一些实施例，一种用于使用机器可读码来控制可移动物体的方法包括：接收用于控制可移动物体的、包括一个或多个数据项的一组操作数据；基于所述一组操作数据中的所述一个或多个数据项，生成机器可读码；以及使所述机器可读码对于所述可移动物体可用，以调节所述可移动物体的一个或多个操作参数。