[发明专利]图像处理装置、内窥镜系统、信息存储装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

按时间顺序获取图像的图像获取部；和

运动矢量检测部，其求取基于所述图像的像素值而得的亮度确定信息，并根据所述图像和所述亮度确定信息来检测运动矢量，

在所述运动矢量检测部中，由所述亮度确定信息所确定的亮度越小，越提高所述运动矢量的检测处理中的、所述图像的低频成分相对于高频成分的相对贡献度。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部基于所述图像而生成所述运动矢量的检测处理中使用的运动检测用图像，在由所述亮度确定信息所确定的所述亮度小的情况下，与所述亮度大的情况相比，提高所述运动检测用图像中所含的所述低频成分的比例。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部在由所述亮度确定信息所确定的所述亮度小的情况下，通过对所述图像实施第一平滑化程度的第一滤波处理来生成所述运动检测用图像，

在由所述亮度确定信息所确定的所述亮度大的情况下，通过对所述图像实施与所述第一滤波处理相比平滑化程度弱的第二滤波处理来生成所述运动检测用图像。

4.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部对所述图像实施规定的平滑滤波处理而生成平滑化图像，

在由所述亮度确定信息所确定的所述亮度小的情况下，通过从所述图像中以第一相减比例减去所述平滑化图像来生成所述运动检测用图像，

在由所述亮度确定信息所确定的所述亮度大的情况下，通过从所述图像中以比所述第一相减比例大的第二相减比例减去所述平滑化图像来生成所述运动检测用图像。

5.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部对所述图像实施滤波处理而生成高频图像，其中所述滤波处理的通带至少包含与所述高频成分对应的频带，

在由所述亮度确定信息所确定的所述亮度小的情况下，通过对所述图像以第一相加比例加上所述高频图像来生成所述运动检测用图像，

在由所述亮度确定信息所确定的所述亮度大的情况下，通过对所述图像以比所述第一相加比例大的第二相加比例加上所述高频图像来生成所述运动检测用图像。

6.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部计算按时间顺序获取的多个所述图像之间的差值作为评价值，基于所述评价值检测所述运动矢量，

在所述运动矢量检测部中，由所述亮度确定信息所确定的亮度越小，越提高所述评价值的计算处理中的、所述图像的所述低频成分相对于所述高频成分的相对贡献度。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部对所述评价值进行校正，使得容易检测出给定的基准矢量。

8.如权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部对所述评价值进行校正，使得由所述亮度确定信息所确定的亮度越小，越容易检测出所述基准矢量。

9.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部对基于所述评价值求得的所述运动矢量进行校正处理，

所述运动矢量检测部基于所述亮度确定信息进行所述校正处理，使得所述运动矢量接近给定的基准矢量。

10.如权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于：

所述运动矢量检测部进行所述校正处理，使得由所述亮度确定信息所确定的亮度越小，所述运动矢量越接近给定的基准矢量。

11.如权利要求7～10中任意一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述基准矢量是与基于所述评价值检测出的所述运动矢量相比表示全局的运动的全局运动矢量，或者是零矢量。