[发明专利]图像处理装置、内窥镜系统、信息存储装置和图像处理方法

说明书

图像处理装置包括：按时间顺序获取图像的图像获取部(例如摄像部(200))；和运动矢量检测部(320)，其求取基于图像的像素值而得的亮度确定信息，并根据图像和亮度确定信息来检测运动矢量，在运动矢量检测部(320)中，由亮度确定信息所确定的亮度越小，越提高运动矢量的检测处理中的、图像的低频成分相对于高频成分的相对贡献度(例如运动检测用图像中所含的低频成分的比例)。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、内窥镜系统、信息存储装置和图像处理方法等。

背景技术

目前，进行帧间位置对齐的方法(运动矢量的检测方法)已广为人知。运动矢量的检测广泛使用了块匹配等方法。在实施帧间降噪(Noise Reduction，下文也记作NR)时，在使用检测出的运动矢量进行了帧间位置对齐(校正了位置偏差)的状态下，将多个帧加权平均。由此，能够兼顾NR和分辨率的保持。运动矢量也能够用于NR以外的各种处理。

通常，在块匹配处理等运动检测处理中，存在因噪声成分的影响导致误检测运动矢量的风险。若使用误检测出的运动矢量进行帧间NR处理，会引起分辨率降低或生成实际不存在的像(伪像)。

对此，例如专利文献1公开了一种方法，基于实施了NR处理的帧检测运动矢量，来减轻上述噪声的影响。此处的NR处理例如是LPF(Low Pass Filter)处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-23812号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1的方法以统一的条件实施LPF。因此，对噪声成分较小的亮部也会实施LPF，所以存在边缘成分变得模糊从而导致运动矢量的检测精度变差的问题。而在噪声成分非常大的情况下，LPF的效果较弱，存在无法充分抑制运动矢量的误检测的问题。

采用本发明的各实施方式，可提供一种图像处理装置、内窥镜系统、信息存储装置和图像处理方法等，能够抑制因噪声导致的运动矢量的误检测，同时提高运动矢量的检测精度。

解决问题的技术手段

本发明的一个技术方案涉及一种图像处理装置，其包括：按时间顺序获取图像的图像获取部；和运动矢量检测部，其求取基于所述图像的像素值而得的亮度确定信息，并根据所述图像和所述亮度确定信息来检测运动矢量，在所述运动矢量检测部中，由所述亮度确定信息所确定的亮度越小，越提高所述运动矢量的检测处理中的、所述图像的低频成分相对于高频成分的相对贡献度。

本发明的一个技术方案在运动矢量的检测处理中，根据亮度来控制低频成分和高频成分的相对贡献度。采用这样的方式，能够在暗部通过相对地提高低频成分的贡献度来减小噪声的影响，而在亮部通过相对地提高高频成分的贡献度来进行高精度的运动矢量检测等。

本发明的另一技术方案涉及一种内窥镜系统，其包括：按时间顺序拍摄图像的摄像部；和运动矢量检测部，其求取基于所述图像的像素值而得的亮度确定信息，并根据所述图像和所述亮度确定信息来检测运动矢量，在所述运动矢量检测部中，由所述亮度确定信息所确定的亮度越小，越提高所述运动矢量的检测处理中的、所述图像的低频成分相对于高频成分的相对贡献度。

本发明的另一技术方案涉及一种存储有程序的信息存储装置，所述程序使计算机执行下述步骤：按时间顺序获取图像，求取基于所述图像的像素值而得的亮度确定信息，并根据所述图像和所述亮度确定信息来检测运动矢量，在所述运动矢量的检测中，由所述亮度确定信息所确定的亮度越小，越提高所述运动矢量的检测处理中的、所述图像的低频成分相对于高频成分的相对贡献度。