[发明专利]图象处理方法及装置

权利要求书

1.一种图象处理方法，其特征在于，所述方法包括：

检测第一图象中的第一四边形，所述第一四边形包括四个顶点，所述四个顶点对应四个被摄点，所述四个顶点为所述四个被摄点在所述第一图象上的投影点；

分别确定所述四个被摄点相对于拍摄所述第一图象的相机的距离信息；

分别根据所述四个被摄点的距离信息和所述第一图象上的点的位置信息，确定所述四个被摄点的位置，包括：根据所述四个被摄点中每个被摄点相对于拍摄所述第一图象的相机的距离信息、所述四个顶点中每个顶点在第一图象上的二维坐标、拍摄第一图象的相机的主光轴与第一图象交点的二维坐标以及拍摄第一图象的相机的焦距，确定每个被摄点在三维坐标系中的三维坐标；

根据所述四个被摄点的位置，确定所述四个被摄点是否共面；

在确定所述四个被摄点共面时，所述四个被摄点围成第二四边形，所述第二四边形指的是对应被摄物体矩形边框的图形；

当所述第二四边形的边夹角以及边长关系满足预设条件时，确定所述第二四边形相邻两边的边长比，将所述第一四边形校正为矩形，所述矩形的相邻两边具有所述边长比。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一四边形的面积或周长大于第一阈值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述四个被摄点相对于拍摄所述第一图象的相机的距离信息，包括：

通过深度传感器确定所述四个被摄点中每个被摄点到拍摄所述第一图象的相机的第一距离。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述四个被摄点相对于拍摄所述第一图象的相机的距离信息，包括：

通过所述第一图象和第二图象确定所述四个被摄点中每个被摄点的第二距离，所述每个被摄点的第二距离为所述每个被摄点到第一平面的距离，所述第一平面为拍摄所述第一图象的相机所在的平面，且所述第一平面与拍摄所述第一图象的相机的主光轴垂直；

其中，所述第二图象包括所述四个被摄点在所述第二图象上的投影点，拍摄所述第一图象的相机与拍摄所述第二图象的相机的主光轴相互平行，拍摄所述第二图象的相机位于所述第一平面上。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一图象和第二图象确定所述四个被摄点中每个被摄点的第二距离，包括：

根据所述四个顶点中每个顶点在所述第一图象上的坐标信息、所述每个被摄点在所述第二图象上的投影点的坐标信息、拍摄所述第一图象的相机的焦距及拍摄所述第二图象的相机的焦距得到所述每个被摄点的第二距离。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述四个被摄点中每个被摄点相对于拍摄所述第一图象的相机的距离信息、所述四个顶点中每个顶点在第一图象上的二维坐标、拍摄第一图象的相机的主光轴与第一图象交点的二维坐标以及拍摄第一图象的相机的焦距，确定每个被摄点在三维坐标系中的三维坐标，包括：

分别根据所述四个被摄点中每个被摄点的所述第一距离、所述四个顶点中每个顶点在所述第一图象上的二维坐标、拍摄所述第一图象的相机的主光轴与所述第一图象所在的平面的交点的二维坐标以及所述拍摄所述第一图象的相机的焦距，确定所述每个被摄点在三维坐标系中的三维坐标。

7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述四个被摄点中每个被摄点相对于拍摄所述第一图象的相机的距离信息、所述四个顶点中每个顶点在第一图象上的二维坐标、拍摄第一图象的相机的主光轴与第一图象交点的二维坐标以及拍摄第一图象的相机的焦距，确定每个被摄点在三维坐标系中的三维坐标，包括：

分别根据所述四个被摄点中每个被摄点的第二距离、所述四个顶点中的每个顶点在所述第一图象上的二维坐标、拍摄所述第一图象的相机的主光轴与所述第一图象所在的平面的交点的二维坐标以及所述拍摄所述第一图象的相机的焦距，确定所述每个被摄点在三维坐标系中的三维坐标。