[发明专利]图象处理方法及装置

说明书

本发明实施例涉及图象处理方法及装置。该方法包括：检测图象中的第一四边形，第一四边形包括四个顶点，四个顶点对应四个被摄点，四个顶点为四个被摄点在图象上的投影点；分别确定四个被摄点相对于拍摄图象的相机的距离信息；分别根据四个被摄点的距离信息和图象上的点的位置信息，确定四个被摄点的位置；根据四个被摄点的位置，确定四个被摄点共面时，四个被摄点围成第二四边形，当第二四边形的边夹角以及边长关系满足预设条件时，确定第二四边形相邻两边的边长比，将第一四边形校正为矩形，该矩形的相邻两边具体该边长比。通过被摄点与相机之间的距离信息，确定被摄点的位置，根据被摄点的位置可准确将图象中包括的畸变的矩形校正。

技术领域

本发明实施例涉及图象处理技术领域，尤其涉及一种图象处理方法及装置。

背景技术

随着科技的不断发展,越来越多的智能设备被应用到日常生活中,如智能手机、平板等。这些智能设备一般都带有摄像头，可以随时对幻灯片、白板、广告牌等具有有用信息的平面进行拍照，从而不必再费时费力地进行记录。

但由于用摄像头拍摄的图象是经过投影变换得到的，因此，可能使图象有畸变。如图1a为现有技术拍摄矩形框成象示意图。如图1a中O点为摄像头所在的位置，矩形框P1P2P3P4在图象上的投影为四边形Q1Q2Q3Q4。四边形Q1Q2Q3Q4相对两条边不再平行，相邻两条边的夹角也不能保证是，相对两条边的长度也不再相等。这种情况在使用摄像头拍摄的矩形框远端尤其明显，其中远端是指矩形框距离摄像头较远的边或较远的两边之间的夹角，由此带来的图象畸变会使一部分有用信息难以看清。因此，需要对摄像头拍摄的带有畸变的四边形图象进行校正，使得该四边形在图象中仍然为矩形，且宽高比与真实世界中的矩形框的宽高比保持一致。校正过程如图1b所示，将图象中的四边形101，校正为矩形102。

现有技术中，为了便于对四边形图象进行有效校正，需要先检测四边形的四条边缘线是否能够构成真实世界中的矩形。其中，判断图象中检测出的四边形的四条边缘线能否构成真实世界中的矩形的条件包括：相对的两条边的方向夹角应该在范围内，相对的两条边的距离需要大于图象宽或高的1/5，相邻的两条边的夹角应该在范围内，四边形的周长应该大于图象宽和高之和的1/4。

现有技术中采用上述判断条件可能会存在误检的情况。图2a-图2d中示出了几种可能的误检情况，图2a、图2b中与本子长边不平行的尺子的边缘被误检成本子的矩形边缘。图2c中桌子的边缘被误检成本子的矩形边缘。图2d中书籍矩形边缘内部的一条边缘也被误检成需要校正的书籍封面的边缘。

现有技术中的矩形框检测和校正方法，存在误检的情况，无法准确的判断检测出的四边形是否为需要还原的畸变矩形，无法保证校正后的矩形不失真。

发明内容

本发明实施例提供了一种图象处理方法及装置，可以准确的判断检测出的四边形是否为需要还原的矩形，并且使校正后的矩形与真实世界中的矩形框的宽高比保持一致。

本发明实施例提及的“被摄点”指的是所要拍摄的真实物体上的点，其中，所要拍摄的真实物体可叫做“被摄物”，“被摄点”可理解为“被摄物”上的点。

本发明实施例提及的“第一距离”为被摄点至拍摄该被摄点的相机的距离。“第二距离”为被摄点到拍摄该被摄点的相机所在的第一平面的距离，且该第一平面与拍摄该被摄点的相机的主光轴垂直。“第三距离”为四个被摄点中其中一个被摄点到其他三个被摄点组成的平面的距离。可以理解的是，上述“第一”、“第二”、“第三”仅用以区分不同的距离，不应理解为对不同距离的限定。