[发明专利]处置器具

权利要求书

1.一种处置器具，其中，

该处置器具具有：

外壳；

轴，其支承用于对被检体进行处置的末端执行器，该轴能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；

旋转构件，其与所述轴同轴地设置，该旋转构件能够相对于所述外壳旋转；

锁定构件，其与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转；以及

施力构件，其发挥使所述锁定构件嵌合于所述外壳的施力，

所述轴被限制了相对于所述锁定构件绕所述规定的旋转轴线进行的旋转，

所述旋转构件具有凸轮面，该凸轮面用于限定与所述旋转构件相对于所述外壳进行的旋转相应地使所述锁定构件能够移动的区域，

所述锁定构件具有与所述旋转构件的所述凸轮面抵接的抵接部，

所述凸轮面在所述区域的中央具有中央部，

所述施力构件通过发挥与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止相应的所述施力，从而使所述锁定构件的所述抵接部配置在所述中央部。

2.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述锁定构件具有能够与所述旋转构件的旋转相联动地移动的移动嵌合部，

所述外壳具有固定嵌合部，该固定嵌合部通过与所述锁定构件的所述移动嵌合部的位置相应地切换与所述移动嵌合部的嵌合状态，而切换所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制。

3.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述锁定构件能够相对于所述轴沿着所述旋转轴线的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述锁定构件能够相对于所述轴沿着与所述旋转轴线的轴向正交的方向移动。

5.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

关于所述锁定构件，

与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地克服所述施力构件的所述施力，解除其对于所述外壳的嵌合，而解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，

根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，使所述施力构件发挥所述施力，使其嵌合于所述外壳，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转。

6.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述末端执行器处于自所述规定的旋转轴线偏移的位置。

7.根据权利要求1所述的处置器具，其中，

所述末端执行器相对于所述轴弯曲。

8.一种处置器具，其中，

该处置器具具有：

外壳；

轴，其支承用于对被检体进行处置的末端执行器，该轴能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；

旋转构件，其与所述轴同轴地设置，该旋转构件能够相对于所述外壳旋转；以及

锁定构件，其与所述旋转构件的旋转相联动，与所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转相应地解除所述轴相对于所述外壳进行的旋转的限制，并与所述旋转构件的旋转相联动，而使所述轴朝向与所述旋转构件的旋转方向相同的方向旋转，根据所述旋转构件和所述外壳之间的相对的旋转的停止，而限制所述轴相对于所述外壳进行的旋转，

所述旋转构件具有凸轮面，该凸轮面用于限定与所述旋转构件相对于所述外壳进行的旋转相应地使所述锁定构件能够移动的区域，

所述锁定构件具有与所述旋转构件的所述凸轮面抵接的抵接部，

所述凸轮面和所述抵接部限定直到使所述旋转构件相对于所述外壳旋转而使所述锁定构件和所述轴相对于所述外壳旋转为止的余隙量。